PLCnext用三种方式去编写一个功能块

先前提到的基于eCLR，PLCnext可以通过几种高级语言编写功能块、函数、等等，今天我们来试一下利用IEC61131、C++、C#去制作加法功能块。

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1.准备工具

PLCnext Engineer & 1152 Simulator

PLCnext Engineer是上位编程软件，免费，1152模拟器是用来模拟PLC的，免费。

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 toolChain

ToolChain是用来进行C#和C++的编译的，免费 

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Visual Studio 2019

社区版免费（不能商用），ToolChain需要Visual Studio才能运行

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SDK

找到2023的版本

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2.安装

PLCnext Engineer & 1152仿真

直接一路默认即可

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Visual Studio 2019

按这个最小配置即可

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PLCnext ToolChain 

勾选下面的配置（没安装2022应该是灰色，确保2019的所有选项都勾上了）

设置MSBuild路径 

打开Terminal或者cmd

$ plcncli set setting MSBuildPath "${VS2019安装目录}\MSBuild\Current\Bin\MSBuild.exe"

 如果VS2019默认安装路径，则如下：

$ plcncli set setting MSBuildPath "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\MSBuild\Current\Bin\MSBuild.exe"

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SDK设置

打开Terminal或者cmd 设置安装的路径和sdk压缩包的位置

$ plcncli install sdk -d Path(希望sdk被安装的路径) -p path(axcf 1152.tar.xz，即sdk安装包中压缩文件的路径)

PS D:\SDK> plcncli install sdk -d .\1152\2023\ -p .\pxc-glibc-x86_64-mingw32-axcf1152-image-mingw-cortexa9t2hf-neon-axcf2152-toolchain-2023.0.tar.xz

[0%] Install SDK.
   -> [0%] Extracting tar.xz file
      -> [Infinite] Extracting .xz file pxc-glibc-x86_64-mingw32-axcf1152-image-mingw-cortexa9t2hf-neon-axcf2152-toolchain-2023.0.tar.xz...
         -> ..................................
      -> [Infinite] Extracting .xz file pxc-glibc-x86_64-mingw32-axcf1152-image-mingw-cortexa9t2hf-neon-axcf2152-toolchain-2023.0.tar.xz...: Done
   -> [50%] Extracting tar.xz file
      -> [0%] Extracting .tar archive
      -> [10%] Extracting .tar archive
      -> [20%] Extracting .tar archive
      -> [30%] Extracting .tar archive
      -> [40%] Extracting .tar archive
      -> [50%] Extracting .tar archive
      -> [60%] Extracting .tar archive
      -> [70%] Extracting .tar archive
      -> [80%] Extracting .tar archive
      -> [90%] Extracting .tar archive
      -> [100%] Extracting .tar archive
   -> [100%] Extracting tar.xz file
[100%] Install SDK.
Exploring the SDK D:\SDK\1152\2023\.
Successfully installed sdk .\pxc-glibc-x86_64-mingw32-axcf1152-image-mingw-cortexa9t2hf-neon-axcf2152-toolchain-2023.0.tar.xz in .\1152\2023\.

我们可以用命令行检查一下

PS D:\SDK> plcncli get sdks

{
  "sdks": [
    {
      "targets": [
        {
          "name": "AXCF1152",
          "version": "23.0.7.109",
          "longVersion": "2023.0.7 LTS (23.0.7.109)",
          "shortVersion": "23.0.7",
          "available": null
        }
      ],
      "path": "D:\\SDK\\1152\\2023\\"
    }
  ]
}

3. PLCnext创建工程

打开PLCnext Engineer（可能会有点久），选择1152 2023，双击首个项目，在Cockpit里选择仿真程序

设置好后，在项目上右键选择连接。第一次会比较久，账户名是admin，密码是plcnext，当然bilibili上也有更详细更丰富的教程，大家可以移步去看

PLCnext Simulator

b站 PLCnext教程

当然我们要编写程序的话，还是要断开连接 

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4. IEC61131

展开工程，双击PLCnext，可以看到已经有一个示例程序叫做Main，我们在右侧组件栏双击，打开程序，选择FBD

在界面输入add

在引脚处分别输入var1 var2  输出设置为var1

 

鼠标框选后，上面会出现VAR  VARe字样，我们创建局部变量，点击VAR

在工程项目上右键，选择写入并启动项目

给var2一个值 2  开始运行

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5. C#

打开Visual Studio，选择PLCnext C# Firmware Library

命名为CsharpAdd，选择放在同一目录 

在工程树目录右键添加新建项，选择PLCnext Function Block  名字叫做AddCs

using Iec61131.Engineering.Prototypes.Common;
using Iec61131.Engineering.Prototypes.Methods;
using Iec61131.Engineering.Prototypes.Pragmas;
using Iec61131.Engineering.Prototypes.Types;
using Iec61131.Engineering.Prototypes.Variables;
using System;
using System.Iec61131Lib;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace CsharpAdd
{
    [FunctionBlock]
    public class AddCs
    {
        [Input]
        public short IN1;
        [Input]
        public short IN2;
        [Output]
        public short OUT;

        [Initialization]
        public void __Init()
        {
            // TODO: Initialize the variables of the function block here
        }

        [Execution]
        public void __Process()
        {
            OUT = (short)(IN1 + IN2);
        }
    }
}

 点击重新生成项目后，在资源目录的bin下面会出现文件

回到PLCnext Engineer中，我们把该库加载 

在组件栏的编程下会出现CsharpAdd文件夹，里面有我们编译好的功能块，直接拖拽到之前IEC61131的程序中 

按照之前的方式，我们新建var3和var4，将var3作为输出 

右键项目进行写入和下装，给var4一个值，可以看到正常运行起来了

 6. C++

用C++需要用到C#去定义功能块的输入输出接口，由C++去实现功能

我们打开Visual Studio新建一个工程，叫做NativeAdd，SDK选择1152 2023

 

在工程树右键，添加新建项，选择PLCnext Native Function Block，名称叫做Addnativecpp.cs 

using System;
using System.Iec61131Lib;
using System.Runtime.InteropServices;
using Eclr;
using Iec61131.Engineering.Prototypes.Types;
using Iec61131.Engineering.Prototypes.Variables;
using Iec61131.Engineering.Prototypes.Methods;
using Iec61131.Engineering.Prototypes.Common;
using Iec61131.Engineering.Prototypes.Pragmas;

namespace NativeAdd
{
    [Native]
    [FunctionBlock]
    public class Addnativecpp
    {
        [Input]
        public short IN1;
        [Input]
        public short IN2;
        [Output]
        public short OUT;

        [Initialization]
        public void __Init()
        {
            //  No implementation in C# part; implement in native method
        }

        [Execution]
        public void __Process()
        {
            // No implementation in C# part; implement in native method
        }
    }
}

可以看到，接口定义和纯C#是类似的，但是Process里面是空的了，因为我们要用C++去编写逻辑。右键重新生成，然后打开资源目录

 进入Cpp文件夹，找到Addnativecpp-cli.cpp

// Addnativecpp native assembly code template.
// PHOENIX CONTACT Software embedded CLR native assembly builder tool generated source file.
// use this file to implement your own native code

#include "eclr.h"
#include "NativeAdd.h"

// class NativeAdd.Addnativecpp implementation
void __PInvoke__ NativeAdd::Addnativecpp::__Init()
{
    // implement your code here !
}

void __PInvoke__ NativeAdd::Addnativecpp::__Process()
{
    // implement your code here !
    OUT=IN1+IN2;
}

NativeAdd::Addnativecpp::Addnativecpp()
{
    // implement your constructor code here !
}

void __PInvoke__ NativeAdd::Addnativecpp::ctor()
{
    // automatically generated auxiliary constructor : calls the constructor by displacement new operator !
    // @Begin automatically generated code, do not modify !
    new (this) NativeAdd::Addnativecpp();
    // @End automatically generated code
}

 在终端输入 plcncli generate code

然后输入plcncli build all 

最后输入plcncli deploy 就可以得到我们的库了

同样添加用户库，添加var5 var6 ，输出为var5

 

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总结

我们用简单的三种方式去进行建立功能块，当然C#和C++同时都可建立函数、实例程序

这里需要注意几点：

1. 纯C#的平台是全系通用，开发出一个功能块可以适用于所有PLCnext设备

2.C++的不是全系通用，需要根据不同的设备使用不同的SDK，不过好在在开发的时候可以选择多个SDK，一次性就能把所有的SDK都选上，功能块会自动匹配对应的设备类型。

3.C++可以结合第三方的代码，例如sqlite3、inflexdb、socket、mqtt等等。用户可以根据自己的功能去整合成功能块或者函数或者实例程序，灵活度非常高。

当然还有很多好玩的功能，后面我会慢慢讲（不定期更新））