matlab判断一个系统能控性,matlab实现系统能控性演示设计.doc

matlab实现系统能控性演示设计.doc

系统能控性演示设计自动化1351、设计原理能控性定义线性定常系统状态方程XAXBU。若给定系统的一个初始状态XT0T0可为0，如果在T1T0的有限时间区间T0,T1内,存在允许控制UT，使XT10,则称系统在T0时刻是能控的。如果系统对任意的一个初始状态都是能控的，则称系统是完全能控的，简称系统是能控的。若系统能控，则NNR能控性矩阵QCBABA2BAN1B满秩。2、设计步骤1框架搭建首先，利用能控性定义，通过MATLAB的GUI建立系统模型，确定输入输出参数，建立基本框架，并修改好每个框架的参数。其中ABCD四个文本编辑框为四个输入状态矩阵位置，是否能控的按键可以通过算法得出结果，并将结果表现在系统能控性的文本编辑框中。重置按键单击重置按键，清空所有的输入参数，方便重新输入参数。在T1处输入持续时间，在X0中输入初始状态参数。然后点击绘图可以实现XT的绘制。2回调函数编写1判断是否能控FUNCTIONSFNK_CALLBACKHOBJECT,EVENTDATA,HANDLESASTR2NUMGETHANDLESA0, STRING BSTR2NUMGETHANDLESB0, STRING QCCTRBA,BRCRANKQCM,NSIZEAIFRANKQCMSETHANDLESEE, STRING , 系统能控 ELSESETHANDLESEE, STRING , 系统不能控 END2重置SETHANDLESAA, STRING , SETHANDLESBB, STRING , SETHANDLESNENGKONG, STRING , SETHANDLESZHUANGTAI, STRING , SETHANDLESSHIJIAN, STRING , AXESHANDLESAXES1CLARESET3输入初始状态和持续时间“确定”按钮的回调函数FUNCTIONHUITU_CALLBACKHOBJECT,EVENTDATA,HANDLESASTR2NUMGETHANDLESA0, STRING BSTR2NUMGETHANDLESB0, STRING CSTR2NUMGETHANDLESC0, STRING DSTR2NUMGETHANDLESD0, STRING ISTR2NUMGETHANDLESXXX, STRING TSTR2NUMGETHANDLESTTT, STRING SYMSXYEXPMAXBB EXPMA XWCINTY,X,0,TWC1INVWCSYMSTUB EXPMA TWC1IMTEXPMATBU0001TXTEXPMAMIEXPMAMINTMT,T,0,MITJTSIZEXTFORI1ITMXTI,AXESHANDLESAXES1PLOTM,M, TITLE 系统在控制作用UT作用下状态量变化过程 , FONTNAME , 楷体 GRIDONHOLDONENDEND3总结与经验在这一次大作业中，我学习到了两点知识1关于课堂的知识，也就是能控性的知识，学会了判断系统是否具有能控性及其判断条件。2学会了使用MATLAB的GUI功能实现自己想要的系统，更加系统却高效的判断能控性并绘出状态变化图。其次在这次大作业中还有两点心得体会1团结就是力量，钻研知识，科研都需要大家互相团结，互相帮助，解决了很多问题。2万事开头难，所有的问题都是自己想象的觉得会很难，其实不然，只要开了头，也没有想象中的那么难。所以要敢于挑战，敢于尝试。