A Simple Baseline for Multi-Object Tracking
概述
基于tracking by detection的策略,沿用JDE的核心思想(即联合检测和嵌入向量的模型),将检测方法由anchor-base换成anchor-free,超越了现有的SOTA算法。
关键词: One-shot、实时
研究机构: 华科、微软亚研院
主要思想
论文分析对照之前的算法思路,得出以下三点结论。
Anchor-base vs Anchor-free
TrackRCNN是在Mask RCNN顶部添加re-id分支,使用ROI-Align为所有正anchors提取ReID特征;
JDE是在YOLOv3顶部添加re-id分支,在所有正anchors的中心点提取ReID特征。
存在的问题:
1. Track R-CNN是级联式的,它首先计算目标候选框,然后将正样本中的ReID特征汇集起来,估计相应的ReID特征,导致ReID特征的质量严重依赖于候选框的