np.asarray修改open3d点云信息

最新推荐文章于 2024-09-27 10:11:28 发布
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在使用open3d进行点云处理时，点云对象的点集坐标需要深拷贝，否则会修改原点云的值

pcd = o3d.io.read('***')

# 错误的创建新点云方法
pcd2 = o3d.geometry.PointCloud()
points = np.asarray(pcd.points)
points += 1
pcd2.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 正确的方法
pcd2 = o3d.geometry.PointCloud(pcd)
points = np.asarray(pcd2.points)
points += 1
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