自动驾驶技术总览

最新推荐文章于 2023-12-31 01:08:26 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40198632/article/details/112058714
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2021年伊始，开始记录自己在自动驾驶方面的遇到的知识点和问题，希望能够帮到在自动驾驶这条路上探索的打工人，也希望自己能够一直坚持下来。
在这里插入图片描述自动驾驶领域内的研究工作方向（摘自知乎）

下图是自动驾驶各个模块所涉及到的技术层面
在这里插入图片描述自动驾驶领域涉及到的技术

整体看来所需要的技术从根本上来说
技能层面：C++、python
知识层面：数学（微积分，线性代数，矩阵论，概率论），英语基础，传感器原理，算法
个人能力方面：理解能力，快速迭代解决问题能力，沟通能力

水之魂2024
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专栏目录
51-53 CVPR 2024 | DriveWorld：通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解 （含模型数据流梳理）
AIgraphX
05-21 1318
DriveWorld在UniAD的基础上又有所成长，提升了自动驾驶目标检测、目标追踪、3D占用、运动预测及规划的性能。
自动驾驶视觉感知工程师技能树
yly的博客
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一、编程语言基础： C++ & Python 编程不需要参加课程，直接“读书-》刷题-》看别人的程序”，如此反复迭代。 书不需要多，只需要精，一般不会有人有耐性从头读到尾的，也没有必要从头读到尾，读累了、觉得枯燥了就取刷题。 读语法书《C++ Primer》，《Python基础教程Beginning Python From Novice to Professional》 leetcode上刷题实战https://leetcode-cn.com/problemset/all/ 看git..
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自动驾驶技术小结
weixin_42566547的博客
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自动驾驶概述 自动驾驶技术不需要人为操作，仅仅通过GPS、惯导、雷达等感知设备即可达到自动导航及行驶的目标。自动驾驶技术分为5个级别： 等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等无关主动驾驶的功能也算在内。 等级1：驾驶人操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。 等级2：驾驶人主要控制车辆，但系统阶...
自动驾驶技术
INGNIGHT的专栏
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自动驾驶技术
【自动驾驶】自动驾驶综述
All_In_gzx_cc的博客
06-27 2401
自动驾驶综述
高速自动驾驶HMI人机交互功能规范
12-20
高速自动驾驶HMI人机交互功能规范是自动驾驶技术中的一个重要组成部分，它旨在确保在高速行驶场景下，驾驶员与车辆之间的沟通清晰、高效且安全。HMI（Human Machine Interface）是人与机器交流的界面，对于自动驾驶...
自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气总览
Ismiracle的博客
09-26 5506
自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气总览现状看前须知1.介绍2.路径规划2.1基于采样的算法2.2基于搜索的算法2.3基于插值拟合的算法2.4基于最优控制的算法3.End To End DMAP4.Behavior-Aware Motion Planning4.1 Cooperation And Interaction4.2 Game-Theoretic Approaches4.3 Probalilistic Approaches4.4 Partially Observable Markov Dec
[概览]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术：SLAM
@司南牧|知乎|博客|易懂教程|李韬
06-12 1756
SLAM中文全称叫做：实时定位与建图技术(Simultaneous localization and mapping).SLAM技术就是通过利用传感器比如：摄像头或者雷达对周围环境进行录像，然后把环境通过三维重建建图出来。最终把这周围的地图记录下，那就可以精确导航了。 SLAM的应用？ 从名字可以看到SLAM的作用：定位和建图。我们通常用的地图是用导航系统（如：北斗导航系统）来定位，这个虽然很方便...
20210127-中信证券-全球产业策略专题：国产EV新势力的自动驾驶Secret_Recipes.pdf
04-08
产业链中的其他值得关注的标的包括激光雷达供应商Innovusion、览沃科技等，它们与小鹏、蔚来等造车新势力的合作，共同推动了自动驾驶技术的进步。 总结而言，国产EV新势力在自动驾驶技术上的竞争非常激烈，全栈自研...
自动驾驶技术（１）－－控制工程篇概述
Techblog of HaoWANG
07-26 1万+
自动驾驶的「大脑」——控制工程篇 《中国人工智能系列白皮书-智能驾驶 2017》 智能汽车控制架构设计 智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网和 V2X 等现代移动通信与网络技术实现交通参与物彼此间信息的互换与共享，从而具备在复杂行驶环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能，以实现安全、高效、舒适和节能的自动或智能行驶。智能驾驶汽...
一文详解自动驾驶技术与挑战
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自动驾驶发展历程：美国起步早，中国赶超快- Cogito Capital 初步了解自动驾驶 智能驾驶汽车作为一个集成感知、认知、规划和控制功能于一体的复杂系统，它的研发基于人工智能、认知科学、自动控制、地图测绘、传感技术等众多学科的最新研究成果。智能驾驶汽车凭借其良好的应用前景与广阔的潜在市场，得到了众多国家的资金投入与研发支持，在技术上也取得了许多突破性进展。本文将简要介绍智能驾驶的产生与发展、智能驾驶技术的行业标准及宏观分析，并通过拆解智能驾驶系统的技术体系架构帮助大家初步了解自动驾驶技术的原理和作用
自动驾驶技术之所需技术
女王の专属领地
09-03 3475
之前读了一些相关的博文和技术类文章，今天来做个大汇总~~ 自动驾驶涉及到的技术：从大方面来说包括硬件和软件 《一》、首先我们来说硬件，有篇论文Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm：里面详细讲到了需要的硬件： 至...
自动驾驶综述 | 定位、感知、规划常见算法汇总
CV_Autobot的博客
06-01 4469
作者|Tom Hardy 编辑| 3D视觉工坊点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【规划控制】技术交流群后台回复【规划控制综述】获取自动驾驶、智能机器人规划控制最新综述论文！自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测...
自动驾驶技术：人工智能驾驶的未来
最新发布
AI天才研究院
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1.背景介绍 自动驾驶技术是一种利用计算机视觉、机器学习、人工智能等技术，以实现汽车在无人干预的情况下自主行驶的技术。自动驾驶技术的发展将重塑汽车行业，为人类带来更安全、高效、舒适的交通体系。 自动驾驶技术的主要组成部分包括： 传感器系统：负责获取车辆周围的环境信息，如雷达、摄像头、激光雷达等。 计算机视觉系统：通过图像处理和机器学习算法，从传感器获取的图像中提取出有用的信息。 路径规划与...
自动驾驶：未来交通的关键技术
AI天才研究院
12-31 1345
1.背景介绍 自动驾驶技术是近年来以崛起的人工智能领域的一个重要应用领域。随着计算能力的提升、数据量的增加以及算法的创新，自动驾驶技术已经从实验室进入了实际应用，并且在全球范围内引起了广泛关注。自动驾驶技术旨在通过将计算机视觉、机器学习、传感器技术等多种技术融合，使汽车能够自主地完成驾驶任务，从而提高交通安全、提高交通效率、减少人工劳动量等。 自动驾驶技术的发展历程可以分为以下几个阶段： 1...
自动驾驶技术综述1：自动驾驶算法软件架构介绍
自动驾驶Player的博客
09-04 9921
自动驾驶技术是一个庞大的工程体系，软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证体系等等，有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发，自动驾驶功能的分级是很重要的，自动驾驶的功能衍变就是随着自动驾驶功能的分级推进而不断发展。决策规划相当于人类的大脑，处理感知或得的信息，并做出决策；以上的软件架构图是目前主流L2功能的架构图，随着自动驾驶功能向着L3迈进以及NOP等L2.5 功能的出现，自动驾驶软件架构也出现了进一步的发现，目前主流的NOP架构可以参考下图。
自动驾驶技术概述
人无远虑，必有近忧
11-20 6595
1. 前言 自动驾驶汽车，通过技术实现车辆自动驾驶，目的是减少驾驶疲劳、增强驾驶安全。 自动驾驶汽车按自动化程度可分5级：辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。 完全的自动驾驶，可释放人出行驾驶时间，把汽车变成除家、办公室外的人的第三空间，在出行过程中办公和娱乐等。 车辆要实现自动驾驶，需要解决车辆在哪、往哪儿去、怎么去这三个基本问题。解决这些问题，涉及硬件平台、软件算法、交互、安全等多个领域和技术。本文将就相关技术做简要概述。 自动驾驶等级分级 2. 系统架构
最全自动驾驶技术架构和综述
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Garvin的专栏
05-15 2万+
概述 首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下： 环境感知定位：主要是通过传感器技术和摄像头、GPS等技术获取汽车行驶过程中的环境指标，并且将数据采集 决策规划：通过收集的数据，对车辆的下一步行为作出判断和指导 执行决策：目前大部分车辆都采用线控设计，如何将决策通过信号指令控制汽车的油门、制动等相关系统 以上3个流程，每一个步骤都包含了许多核心技术和功能点，在接下来的系列文章中我将一一讲解，本篇文章作
美团2019技术年货：算法探索与实践全览
7. **行人轨迹交互预测算法**：基于神经网络的StarNet算法被用于行人轨迹交互预测，为无人配送和自动驾驶提供了技术支持。 8. **算法在美团业务中的全面覆盖**：美团算法团队的应用范围广泛，从外卖配送策略、调度...
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