- 系统模型推导
其中:
控制对象传递函数的bode图:
1. 分母传递函数波特图:
2. 右半平面零点的伯德图:
以算例描述RHP的影响:
RHP导致相位裕度减小,导致系统不稳定。
2. 需要考虑电感寄生电阻和电容等效串联电阻的影响。
3. 控制器设计依据:
4.输出电容选型:考虑电容的电压脉动、考虑动态响应;
根据电容的压降估计最小电容的方法:(合理性:环路响应之前,电荷量守恒计算得到的电压降落,电容目的是在于环路响应之前的支撑作用)
5. 必须分离复极点和RHP:
6.补偿网络传递函数和bode图:
进度第9页。