该博客探讨了系统模型的推导，重点关注控制对象的传递函数及其Bode图，强调了右半平面零点对系统稳定性的影响，导致相位裕度减小。内容涵盖了电感寄生电阻和电容等效串联电阻的考虑，控制器设计原则，输出电容选型的考量，以及如何分离复极点和右半平面零点。此外，还讨论了补偿网络的传递函数及其Bode图在系统性能优化中的作用。
- 系统模型推导
其中：
控制对象传递函数的bode图：
1. 分母传递函数波特图：
2. 右半平面零点的伯德图：
以算例描述RHP的影响：
RHP导致相位裕度减小，导致系统不稳定。
2. 需要考虑电感寄生电阻和电容等效串联电阻的影响。
3. 控制器设计依据：
4.输出电容选型：考虑电容的电压脉动、考虑动态响应；
根据电容的压降估计最小电容的方法：（合理性：环路响应之前，电荷量守恒计算得到的电压降落，电容目的是在于环路响应之前的支撑作用）
5. 必须分离复极点和RHP：
6.补偿网络传递函数和bode图：
进度第9页。
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