永磁同步电机控制
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永磁同步电机控制
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永磁同步电机--结构
槽口宽度的存在使得定子与永磁体磁场之间的有效气隙发生极大变化,进而使气隙磁导发生剧烈变化,影响永磁同步电机的漏电感,使气隙磁密表现出锯齿状波形,从而产生齿槽转矩,使得电机在运行的过程中,产生转矩脉动及噪音,影响了新能源汽车的乘坐舒适性。同时,定子槽型选择,应利于电机嵌线,方便电机批量化生产。一方面是看磁场从齿的部分走的面积还有鄂部的面积比例近似相当,这样保证磁场的路径从齿到鄂部的阻力一样,另外一个角度看,槽太深了会让齿的径向长度增加,从而降低了定子的圆周方向的刚度,会降低NVH性能,增加。原创 2022-10-30 00:17:41 · 10922 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机无感控制论文学习(Yongsoon Park2014)
论文:Sensorless Control Method for PMSM Based on Frequency-Adaptive Disturbance Observer主要观点采用定子电压和定子电流根据电压模型以积分方式获取定子磁链时,由于误差扰动电压,易导致电压积分误差,从而引起磁链角度估计偏差。采用频率自适应的扰动观测器可以移除扰动电压对转子磁链角度估计的影响。高频注入的主要缺点:音频噪声;额外损耗;对电机凸极性有要求;反电势法在极低频下由于反电势很小,受干扰影响严重;永磁同步电机磁链观原创 2022-04-10 13:27:04 · 532 阅读 · 0 评论 -
永磁无感博士论文阅读(杨子辉2012)
主要观点脉冲电压法辨识转子初始位置预定位法的局限性:T0=32ψpmIssinθlim因此:θlim=sin−12T03ψpmIsT_0=\frac{3}{2}\psi _{pm}I_s\sin \theta _{\lim}\\\text{因此:}\theta _{\lim}=\sin ^{-1}\frac{2T_0}{3\psi _{pm}I_s}T0=23ψpmIssinθlim因此:θlim=sin−13ψpmIs2T0受负载摩擦转矩、输出电流大小确定。而且原创 2022-03-26 18:40:25 · 635 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机无传感器控制(虚拟磁链理论)
参考文献Sensorless Control Method for PMSM Based on Frequency-Adaptive Disturbance Observer原创 2022-02-18 00:01:53 · 1171 阅读 · 2 评论 -
永磁同步电机模型推导(静止坐标系+旋转坐标系)
参考文献电机传动系统控制-薛承基交流电机动态分析-汤蕴缪1. 静止坐标系建模V⃗abc=Rsi⃗abc+ddtψ⃗abc\vec{V}_{abc}=R_s\vec{i}_{abc}+\frac{d}{dt}\vec{\psi}_{abc}Vabc=Rsiabc+dtdψabc其中:V⃗abc=[VaVbVc]Ti⃗abc=[iaibic]Tψ⃗abc=[ψaψbψc]T\vec{V}_{abc}=\left[ \begin{matrix} V_a& V_b&原创 2022-02-13 18:29:32 · 5932 阅读 · 7 评论 -
同步电机自感计算推导
参考文献Sychronous Machines Theory and Performances Charles Concordia数学推导以下图所示进行自感推导,推导原理:双反应理论,a相磁动势在dq轴的分量,dq轴磁动势产生的磁通再在a轴交链产生a相的磁链。自感计算方法计算定子间自感:a相在d轴产生的磁动势:mmfad=Niacosθaa相在q轴产生的磁动势:mmfaq=−Niasinθad轴磁动势在a相产生的磁链:ψaad=N∗k∗mmfadℜmaxcosθad轴对应最大气隙,对应最原创 2022-02-13 12:01:25 · 2294 阅读 · 1 评论 -
同步电机相间互感推导
参考文献Sychronous Machines Theory and Performances – Charles Concordia数学推导以一下的同步电机作为示意介绍,相间互感的计算方法。基本思路:双反应理论,即a相在dq轴产生的磁动势,dq轴的磁动势在dq轴产生的磁通,分别在b,c相交链的磁链。a相在d轴产生的磁动势:mmfad=Niacosθammf_{ad}=Ni_a\cos \theta _ammfad=Niacosθaa相在q轴产生的磁动势:mmfaq=−Nias原创 2022-02-13 11:38:40 · 2462 阅读 · 5 评论 -
“有效磁链”PMSM
论文名称: High Frequency Injection Assisted “Active Flux” Based Sensorless Vector Control of Reluctance Synchronous Motors, with Experiments from zero speed生词:resolver:分解器;求解器:incorporating:组合;结合;fusion:融合;vanish:消失;demodulation:解调制;dependency:依赖关系;原创 2022-01-05 22:59:35 · 1233 阅读 · 0 评论 -
《Active Flux Concept for Motion-Sensorless Unified AC Drives》 一.阅读
**背景:**该文章系陈嘉豪大佬推荐,可以实现很宽工作范围的交流电机无感控制。生词:notable:重要的;motion:运动;移动;amenable:顺从的;服从的;经得起考验的;favorably: 亲切的;好意的;adequate:足够的;适当的;reluctance:磁阻;notable:显著的;deviation:偏差;perturbation:扰动;anisotropy:各向异性;fictitious:虚构的;intuitively:直观的;go against :原创 2022-01-05 23:00:05 · 611 阅读 · 0 评论 -
基于改进反电势模型的无感PMSM转子磁链定向控制仿真
模型推导uα=Rsisα+L1disαdt+pψ⃗fcosθruβ=Rsisβ+L1disβdt+pψ⃗fsinθru⃗αβ=Rsi⃗sαβ+L1pi⃗αβ+pψ⃗fpψ⃗f=u⃗αβ−Rsi⃗sαβ−L1pi⃗αβψ⃗f=ψfejωetpψ⃗f=dψfdtejωet+jωeψfejωetdψfdtejωet+jωeψfejωet=u⃗αβ−Rsi⃗sαβ−L1pi⃗αβdψfdt+jωeψf=(u⃗αβ−Rsi⃗sαβ−L1pi⃗αβ)e−jωetu_{\alpha}=R_si_{s\alpha.原创 2022-01-05 23:00:43 · 802 阅读 · 0 评论