![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190927151132530.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
基础理论
文章平均质量分 88
控制理论、电路理论、电机学等等基础理论
wangYH.air
信念、坚持、高效。可天下无敌。
展开
-
梅森公式复习
idqfdbsGxsGpsGcsidqrefs−idqfdbsjωeLσidqfdbsidqfdbsGxsGpsGcsidqfdbs−GxsGpsjωeLσidqfdbsGxsGpsGcsidqrefsidqrefs。原创 2023-02-12 20:12:49 · 332 阅读 · 1 评论 -
级数求和与Z变换
x(n)=∑k=0nz−k=1+z−1+z−2+...+z−n=1−z−n1−z−1=zz−1\\\\x(n)=∑k=0nz−k=1+z−1+z−2+...+z−n=1−z−11−z−n=z−1z指数序列f(n)=an,n=0,1,2,...x(n)=∑k=原创 2022-12-25 21:15:04 · 1188 阅读 · 1 评论 -
电机控制书籍复习--高性能变频调速及其典型控制系统-马小亮
典型一型系统:KT=0.5Go(s)=Ks(Ts+1)Gc(s)=G(s)1+G(s)=K/Ts2+s/T+K/T无阻尼自然震荡角频率:ωn=KT阻尼系数:ζ=12Tωn=14TK=0.707KT=0.5\\\\\text{无阻尼自然震荡角频率:}\omega _n=\sqrt{\frac{K}{T}}\\原创 2022-10-01 00:12:17 · 753 阅读 · 0 评论 -
MOSFET原理学习
小信号采用平面导电型,大功率采用垂直导电型。对于平面型MOSFET,当栅极无电压时,两个PN结反偏,当S和D极无论接正还是负,总有一个PN结反偏,无法到SD无法导通。当s极和衬底B相连时,会导致BD之间的PN结效应,从而导致寄生的二极管效应出现。当栅极电压大于Vt(开启电压)时,在栅极和P型硅片产生很强的电场(由于绝缘层很薄,很小的电压也可以产生很强的电场)。在该电场的作用下,电子靠近栅极,空穴(多子)远离栅极,形成带负离子的N型沟道。当正电压达到一定数值时,电子在栅极附近形成了一个反型层。原创 2022-09-15 23:14:35 · 2094 阅读 · 0 评论 -
麦克斯韦方程组在电力传动领域的应用(1)
电磁学复习和总结。原创 2022-07-02 22:08:27 · 878 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理与设计仿真练习(Gene.F.Franklin)
第二章:动态模型1. 钟摆运动方程问题描述:计算以下单摆运动在施加阶跃转矩TeT_eTe后的角度运动方程。采用牛顿第二定律计算:{Ter−mgsinθ(t)=dv(t)dtv(t)=ω(t)rω(t)=dθ(t)dt化简可得:Te−mgrsinθ(t)=mr2d2θ(t)dt2\begin{cases} \frac{T_e}{r}-mg\sin \theta \left( t \right) =\frac{dv\left( t \right)}{dt}\\ v\left( t \righ原创 2022-04-03 13:04:52 · 854 阅读 · 0 评论 -
线性代数复习
第一章:行列式概念二阶行列式的定义:主对角线元素的乘积与副对角线元素的乘积的差;全排列:n个不同的元素排成一列;逆序数:单按某一规定进行了一组数的排列后,当某两个数的先后次序与标准数不同时,则逆序数为1,所有逆序数的和为排列的逆序数。写法:det(Aij)行列式按行展开,按列展开:涉及代数余子式;一个n阶行列式,如果其中第i行所有元素除ij之外都为零,那么该行列式等于Aij与他的代数余子式的乘积;行列式等于其任一一行或任一一列的各元素与其对应的代数余子式乘积之和;重点难点利用行列式计算原创 2022-03-16 20:48:12 · 665 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论重点难点总结
重点概念1. 矩阵指数与状态空间方程的解状态空间方程的解可以用矩阵指数来描述。矩阵指数形如:x(t)=eA(t−t0)x0x\left( t \right) =e^{A\left( t-t_0 \right)}x_0x(t)=eA(t−t0)x0矩阵指数的展开式为幂级数:eAt=I+At+12!A2t2+...+1k!Aktke^{At}=\boldsymbol{I}+\boldsymbol{A}t+\frac{1}{2!}\boldsymbol{A}^2t^2+...+\frac{1}原创 2022-03-05 12:14:43 · 1542 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机模型推导(静止坐标系+旋转坐标系)
参考文献电机传动系统控制-薛承基交流电机动态分析-汤蕴缪1. 静止坐标系建模V⃗abc=Rsi⃗abc+ddtψ⃗abc\vec{V}_{abc}=R_s\vec{i}_{abc}+\frac{d}{dt}\vec{\psi}_{abc}Vabc=Rsiabc+dtdψabc其中:V⃗abc=[VaVbVc]Ti⃗abc=[iaibic]Tψ⃗abc=[ψaψbψc]T\vec{V}_{abc}=\left[ \begin{matrix} V_a& V_b&原创 2022-02-13 18:29:32 · 5263 阅读 · 6 评论 -
同步电机自感计算推导
参考文献Sychronous Machines Theory and Performances Charles Concordia数学推导以下图所示进行自感推导,推导原理:双反应理论,a相磁动势在dq轴的分量,dq轴磁动势产生的磁通再在a轴交链产生a相的磁链。自感计算方法计算定子间自感:a相在d轴产生的磁动势:mmfad=Niacosθaa相在q轴产生的磁动势:mmfaq=−Niasinθad轴磁动势在a相产生的磁链:ψaad=N∗k∗mmfadℜmaxcosθad轴对应最大气隙,对应最原创 2022-02-13 12:01:25 · 1941 阅读 · 1 评论 -
同步电机相间互感推导
参考文献Sychronous Machines Theory and Performances – Charles Concordia数学推导以一下的同步电机作为示意介绍,相间互感的计算方法。基本思路:双反应理论,即a相在dq轴产生的磁动势,dq轴的磁动势在dq轴产生的磁通,分别在b,c相交链的磁链。a相在d轴产生的磁动势:mmfad=Niacosθammf_{ad}=Ni_a\cos \theta _ammfad=Niacosθaa相在q轴产生的磁动势:mmfaq=−Nias原创 2022-02-13 11:38:40 · 2158 阅读 · 5 评论 -
最小二乘算法(应用篇)
最小二乘法在电机参数辨识的应用参考文献:Auto Tuning of Parameters and Magnetization Curve of an Induction Motor at Standstill生词:whilst:当什么的时候;alleviate:减轻,缓和;converge:汇集;聚集;应用原理和特点:最小二乘法的应用可以减小噪声对辨识结果的影响;传统的空载测试和堵转测试往往无法实现。(与负载连接,无法脱离开负载。)辨识过程中需要考虑死区窄脉冲和设备管压降的影响。转子静止情原创 2022-01-31 08:59:36 · 618 阅读 · 1 评论 -
递归最小二乘算法(原理篇)
基础原理最小二乘法,也称最小平方法,即计算误差平方和最小,得到的最佳估计。**核心问题:最小二乘法的估计的合理性证明是什么?**数学王子高斯(1777-1855)也像我们一样心存怀疑。高斯随后通过概率论的理论证明了最小二乘法的合理性。理论公式最简单的观测与估计:误差的平方和:Sϵ2=∑(y−yi)2\text{误差的平方和:}S_{\epsilon ^2}=\sum{\left( y-y_i \right) ^2}误差的平方和:Sϵ2=∑(y−yi)2法国数学家勒让德表示:总误差平方和原创 2022-01-22 21:48:59 · 9067 阅读 · 1 评论 -
粒子群优化算法-模拟鸟类觅食
知识脉络粒子群优化算法的知识脉络如下,隶属于最优化问题的全局随机优化搜索算法。基本概念自然界中有许多显现令人惊奇,鸟类优美而协调的运动便是其中之一。每个个体按照特定的规则运动,形成鸟群整体的复杂行为。粒子群优化算法是一种基于群体智能的优化技巧,它用无质量无提及的粒子作为个体,并为每个粒子规定简单的行为规则,从而使整个粒子群表现出复杂的特效,可以用来求解复杂的优化问题。与基于达尔文“适者生存,优胜劣汰”进化思想不同的是,PSO算法是通过个体之间的协作来寻找最优解的。生物学家关于生物体曾经说过这样一原创 2022-01-15 16:28:14 · 1216 阅读 · 0 评论 -
《状态变量分析导论》学习总结
导言状态变量分析导论是于2021年10月购买的一本二手书籍,作者是P.F-布莱克曼。虽是一本很老的教材。但内容生动,形象,是一本学习状态空间法的不错教材。因此借隔离的机会把这部分的内容加深下理解。2021-12-25(圣诞节。)原创 2022-01-05 22:55:37 · 722 阅读 · 0 评论 -
Dr-CAN 现代控制理论视频学习
一、 介绍二、状态空间 介绍:弹簧阻尼系统的建模 根据牛顿第二定律得到位移与力的方程式。拉普拉斯变换得到传递函数。 选择状态变量,选择位移导数、速度导数。传递函数与状态空间方程的关系。与拉普拉斯变换得到的传递函数相同。状态矩阵的特征根是传递函数的极点:逻辑关系:因为推导得到的传递函数的分母多项式与系数矩阵的特征值有关。是数学结果。重要性质。建模练习:与视频结果相同。三、相轨迹一...原创 2022-01-05 23:05:52 · 1534 阅读 · 1 评论 -
《现代控制理论》(实践演练)
回答以下问题:1. 状态空间法如何设计控制器?以卫星姿态控制为例:卫星姿态控制的全阶补偿器设计:利用极点配置法为传递函数为1/s^2的人造卫星对象设计补偿器,将控制极点配置为:-0.707+j0.707和-0.707-j0.707(wn=1rad/s,sagma=0.707),并将估计器的极点配置为wn=5rad/s,sagma=0.5.首先获得状态空间表达形式:状态空间表达可表示如下:y(s)=1s2u(s)[x˙1x˙2]=[0010][x1x2]+[10]u(t)y(t)=[01][x原创 2022-01-05 23:10:57 · 232 阅读 · 0 评论 -
一阶系统分析(实践演练)
时域微分方程时域求解齐次微分方程求解非齐次微分方程求解拉普拉斯变换零初始逆变换非零初始逆变换零极点图bode图原创 2021-08-21 18:39:23 · 528 阅读 · 0 评论 -
卷积的拉普拉斯变换等于拉普拉斯变换的乘积
无原创 2021-08-14 23:04:59 · 947 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理(G.F.Franklin)复习
第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系:Te=Jdθ2dt2T_e=J\frac{d\theta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0极点;建模分析的集中类型:机械系统,平移,旋转运动;牛顿第二定律:F=maF=maF=ma电路系统;机电系统:包含电动机定律、发电机定律;第三章:动态系统由于引入反馈,所以存在不稳定问题,需要引入稳定性分析方法;不同的方法都可以判定稳定性:核心在于负极点,劳斯判据、根轨迹、频率域分析法..原创 2021-07-24 16:17:00 · 1089 阅读 · 0 评论 -
电路理论复习 James W Nilsson
电压的定义:u=dw/dq 分离单位电荷所需的能量;功率的定义:p=dw/dt =dw/dq*dq/dt=ui单位时间吸收或发出的功;即单位时间传递能量的能力;参考方向影响功率的计算符号;该文章将功率根据关联参考方向和非关联参考方向定义:p=ui or p=-uip>0 吸收功率 p<0 发出功率;电阻的理解:电荷流过电阻性材料,受原子结构的阻碍能力;在传递过程中,部分电能转化为热能;KVL KCL电阻串并联,并联:1/r=1/r1+1/r2+…..原创 2021-07-10 11:38:36 · 673 阅读 · 0 评论