同步电机相间互感推导

参考文献

Sychronous Machines Theory and Performances – Charles Concordia

数学推导

以下图的同步电机作为示意，介绍相间互感的计算方法。
基本思路：双反应理论，即a相在dq轴产生的磁动势，dq轴的磁动势在dq轴产生的磁通，分别在b，c相交链的磁链。

1. a相在d轴产生的磁动势：
   $$mm{f}_{ad}=N{i}_a\cos {\theta }_a$$
2. a相在q轴产生的磁动势：
   $$mm{f}_{aq}=-N{i}_a\sin {\theta }_a$$
3. d轴磁动势产生的磁通被b相交链的磁链：
   $$\begin{gathered} {\psi }_{abd}=N\ast k\ast \frac{mm{f}_{ad}}{{\Re }_{\max }}\cos {\theta }_b \\ {\theta }_b=\theta -\frac{2}{3}\pi \end{gathered}$$
   其中k为绕组系数，与电机设计有关。
4. q轴磁动势产生的磁通被b相交链的磁链：
   $${\psi }_{abq}=N\ast k\ast \frac{mm{f}_{aq}}{{\Re }_{\min }}\sin {\theta }_b$$
5. ab间互感计算：
   $$\begin{gathered} {\psi }_{abd}=\frac{k{N}^2}{{\Re }_{\max }}{i}_a\cos \theta \cos \left(\theta -\frac{2}{3}\pi \right) \\ {\psi }_{abq}=\frac{k{N}^2}{{\Re }_{\min }}{i}_a\sin \theta \sin \left(\theta -\frac{2}{3}\pi \right) \\ {L}_{ab}=\left({\psi }_{abd}+{\psi }_{abq}\right)/i_a \\ {L}_{ab}=\frac{k{N}^2}{{\Re }_{\max }}\cos \theta \cos \left(\theta -\frac{2}{3}\pi \right)+\frac{k{N}^2}{{\Re }_{\min }}\sin \theta \sin \left(\theta -\frac{2}{3}\pi \right) \end{gathered}$$
   系数代换得：
   $$L_{ab}=P_d\cos \theta \cos \left(\theta -\frac{2}{3}\pi \right)+P_q\sin \theta \sin \left(\theta -\frac{2}{3}\pi \right)$$
   利用积化和差公式：
   
6. 化简互感计算：
   $$\begin{gathered} L_{ab}=P_d\cos \theta \cos \left(\theta -\frac{2}{3}\pi \right)+P_q\sin \theta \sin \left(\theta -\frac{2}{3}\pi \right) \\ {L}_{ab}=P_d\frac{1}{2}\left[\cos \left(2\theta -\frac{2}{3}\pi \right)+\cos \frac{2}{3}\pi \right]+P_q\frac{-1}{2}\left[\cos \left(2\theta -\frac{2}{3}\pi \right)-\cos \frac{2}{3}\pi \right] \\ {L}_{ab}=P_d\frac{1}{2}\left[\cos \left(2\theta -\frac{2}{3}\pi \right)-\frac{1}{2}\right]+P_q\frac{-1}{2}\left[\cos \left(2\theta -\frac{2}{3}\pi \right)+\frac{1}{2}\right] \\ {L}_{ab}=-\frac{P_d+P_q}{4}+\left(\frac{P_d-P_q}{2}\right)\cos \left(2\theta -\frac{2}{3}\pi \right) \end{gathered}$$
   令：
   $$\frac{P_d+P_q}{2}=L_a,\frac{P_d-P_q}{2}=L_b$$
7. 得到最终的互感计算公式：
   $$L_{ab}=-\frac{L_a}{2}+L_b\cos \left(2\theta -\frac{2}{3}\pi \right)$$

总结