布娃娃系统的发展

本文将讲述动画里“布娃娃系统”的发展，作为一个AAA游戏必不可少的大杀器！

一、什么是布娃娃系统

**布娃娃物理系统：**在物理引擎中代替传统静态动画的可变性角色动画系统，也称为“动画顺滑实时演算混合动画系统），传统的动画系统就是播放一段已经设置好的动画，但是缺少了物理（缺少交互感），布娃娃物理系统就是在传统的动画上加上物理
举个例子：一个在播放idle动画的角色，被其他角色碰撞之后，并不会做出反应，我们或许可以加一个状态机，使其对碰撞事件做出反应，例如碰到之后倒地/倒退的动作。但如果我们没有这这个动作，我们可以通过程序来填补这部分的空白，让idle动画对结合周围的物体做出相应的变化，这就是布娃娃系统。

二、动画物理流程上的变化

关于动画系统，可以查看上一篇文章——动画系统的发展

再来看上面这张图，未加入物理的动画如第一条流程：

输入的状态： 例如行走中的角色受到击打
处理前面状态的逻辑： 将角色击打这个信号进行逻辑处理，得到下一个动作应该播放“受击动画”
剪辑、混合： 将 “行走动画” 与 “受击动画” 进行混合用于过度（Montage）
输出姿势： 将混合的姿势输出

加入物理的流程如第二条流程：

告诉物理，这是最终要播放的动画： 字面意思
输入到模拟，此时这个对象周围可能有其他物体，需要一同计算物理： 将物理表现和动画进行一个混合

三、如何设计布娃娃系统

大部分以前的游戏里，模型上大多都是只挂载了一个胶囊体， 但这就无法做出最上方那种 两个球员之间亲密接触的效果了，因此我们肯定要重新设置模型上的碰撞体，让碰撞体尽可能地贴合模型，且能够令模型不僵硬（关节能够转动）

基于上述原因，布娃娃系统的碰撞体变采用人体骨骼的架构，在骨骼上装上碰撞体。

现在来思考下面两个问题：

1、人体有206块骨骼，所以每个角色都配置206个碰撞体？

2、每个骨骼质量按照人体的质量分布？

**关于第一个问题，**在每个骨骼上都加上碰撞体的结果就是——“眼睛都花了”，而且这还会带来巨大的运算量，与动画混合后的实际表现效果也不尽人意，因此我们只在主要的骨骼上添加物理，如下图

关于第二个问题， 在人真实质量的基础上，臀部质量大，四肢质量小，质量的比例如下图（取自顽皮狗的经验）

四、如何使物理跟随动画

上面为将角色全权交付给物理进行处理（相当于动画完全放弃了对角色的控制），类似于人在完全失去意识情况下（此时角色正在播放Idle动画），可见此时 Idle动画已经被完全吞了，如何让物理和动画共存？

答案是： 驱动角色的还是以动画为主，减少物理混合的比例，即寻找物理的位置，也就是动画希望我们在世界空间中到达的位置，并直接使用动画的速度

五、对骨骼进行限制——关节（铰链）

限制关节的旋转范围，图一中蓝色的区域为可以自由旋转的范围，红色的为极限范围（可以短时间内达到的角度，但是之后必须按照某一逻辑回到蓝色区域）

六、如何让角色更加聪明

**方案一：**预测，通过引擎模拟下一帧，预先判断是否会碰撞，让角色做出躲避的动作

**方案二：**加强学习，让角色自己去学习站起来，给出一个策略：“增加不倒的概率”方向去学习，最后得到的效果如上，是不是跟现实中的人相差无几了？

参考

Physics Animation in Uncharted 4- A Thief’s End - YouTube
Physics Driven Ragdolls and Animation at EA From Sports to Star Wars
Machine Learning Summit: Ragdoll Motion Matching
Machine Learning Summit: Ragdoll Motion Matching的解说