01 Bhuman系统之无限网络配置

-----------------此教程用于机器人刷机完成之后，无线网络的配置---------------------

第一步：首先连接需要配置的无线网络，我们以配置apollospl无线网络为例。在Bhuamn系统文件Install/network/profiles/default目录下进行apollospl网络设置。如下图所示：
修改其中ssid(无线网名称)以及psk(无线网密码)，进行无线设置。

第二步：在Bhuman/config/settings文件以及同目录下的team.cfg，分别修改teamNumber 、teamPort、playerNumber，如下图所示：


在修改Bhuamn代码里的配置文件后，进行deploy操作；之后用有限连接NAO机器人进行以下操作。
第三步：进入在Make/Linux下打开终端输入（无线）sudo ./login 10.0.61.2(刷机后的机器人地址）操作如下所示：

修改后如下图所示：

ctrl+x退出

第四步：进入机器人的超级用户下（PassWord是机器人密码一般是root）输入/etc/init.d/wreless restart 如下图所示：

输入exit

第五步：进行验证。ping 10.0.61.2(61和2是刷机设置的队号和队员号)若成功如下图：

至此机器人就可以无限连接apollospl网络了。