Bhuman工具篇——ssh连接机器人修改 配置文件

最新推荐文章于 2022-07-24 21:50:49 发布
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分类专栏： Bhuman 文章标签： Robocup
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比赛时由于场地的不同以及场地上路由器不同，在不同场地比赛时需更改配置文件

关掉路由的dhcp设置，取消ip的限制，打开网络设置，手动本机的ip地址

进入设置如图：

然后点击右下角的设置

根据机器人是否有线或无线，通过ssh加上相应的ip连接到机器人，更改路由器

此处为无线连接，打开终端，输入 ssh $ip$ -l nao,然后根据要求，输入密码 nao

按如下操作进入连接路由器的文件，改变需要连接的路由器

将路由从

最低0.47元/天 解锁文章
Aaronworry
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