Prescan坡道场景建模
选择ramp 和staright!!
因为车辆是不能直接放到坡道上的 需要先放在直道上。
需要选择两个坡道 另一个坡道需要翻转。如下图所示。
双击坡道,出现黑色方框,左键按住即可旋转。
最后建成如下图所示的道路
此时把车辆放到道路进行仿真,此时要注意两个点!!!
如果不注意,可能出现下图的情况。车辆在坡道下。
1.右击车辆选择j进入object configuration
选中动力学,在下面选择3D模型
此时还要进入以下选项 选中它
2.路径规划 选择两者之间下面那个。
总结:这是第一次在CCSDN上写东西,若有不好的地方,请多谅解。也祝大家早日解决自己的问题。