c++中Matrix函数的使用
文章目录1. 添加头文件2. 定义名字空间3. 定义矩阵4. 矩阵乘法1. 添加头文件#include <Eigen/Geometry>2. 定义名字空间using namespace Eigen;如果没有这一步,后面直接用Matrix<double, 3, 3>定义的话仍会报错:use of undeclared identifier 'Matrix’3. 定义矩阵Matrix<double, 3, 3> R_pitch;R_pitch <
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2021-04-06 21:25:53 ·
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