c++中Matrix函数的使用

最新推荐文章于 2023-12-09 18:27:54 发布
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分类专栏： Matrix 文章标签： c++
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1. 添加头文件

#include <Eigen/Geometry>

2. 定义名字空间

using namespace Eigen;
  • 如果没有这一步，后面直接用Matrix<double, 3, 3>定义的话仍会报错：use of undeclared identifier 'Matrix’

3. 定义矩阵

Matrix<double, 3, 3> R_pitch;
R_pitch << 1.0, 0.0, 0.0,
        0.0, cos(eu2_.pitch), sin(eu2_.pitch),
        0.0, -sin(eu2_.pitch), cos(eu2_.pitch);

4. 矩阵乘法

Matrix<double, 3, 3> R_roll;
Matrix<double, 3, 3> temp = R_pitch * R_roll
打工人是人上人
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[C++基础] Matrix类的定义与函数声明
weixin_40885067的博客
01-09 3646
Matrix类的定义欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
R语言：矩阵
LiSY_的博客
09-13 2537
R语言： 矩阵 R 语言为线性代数的研究提供了矩阵类型，这种数据结构很类似于其它语言中的二维数组，但 R 提供了语言级的矩阵运算支持。矩阵里的元素可以是数字、符号或数学式。 函数 说明 data 向量，矩阵的数据 nrow 行数 ncol 列数 byrow 逻辑值，为 FALSE 按列排列，为 TRUE 按行排列 dimname 设置行和列的名称 创建矩阵 在R语言中，主要通过matrix函数来完成矩阵的创建。 m <- matrix(1:8,nrow=2) m &
c++矩阵——超实用的数据结构
最新发布
yzc_qiuse的博客
12-09 4489
矩阵是一个二维的数学结构，由行和列组成。在C++中，我们可以使用数组或者向量来表示矩阵。矩阵广泛应用于线性代数、图像处理、机器学习等领域。C++中的矩阵是一个重要的数学概念，在各种领域都有广泛的应用。我们可以使用数组或者向量来表示矩阵，并进行各种运算，如加法、减法、乘法和转置等。熟练掌握矩阵的表示和运算，对于理解和解决实际问题非常有帮助。今天的文章就到这里啦，三连必回qwq！
矩阵的c++实现
liudabai__的博客
09-23 3415
在大学数学课程《线性代数》中，就有矩阵和行列式的出现，这篇文章主要讲矩阵在c++中的实现和一些用途。此篇文章只写c++的内容，不具体写到数学中矩阵的一些公式、性质。
c++ 矩阵运算 Matrix(矩阵)类的粗略实现
带带我咯的博客
08-07 3970
矩阵运算在计算机图形和视觉中用着十分广泛的应用，成熟的第三方库有很多比如：Eigen、opencv、ViennaCL等。 头文件 #pragma once #include <cmath> #include <assert.h>//如果方程无解或矩阵没有逆或运算不符合数学逻辑 报错 using namespace std; #define ERROR 1e-12 #define ESP(val) (fabs(val) <= ERROR) ? 0.0 : val //过于小的数字
C++矩阵运算类（Matrix.h）
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ims的博客
10-06 4万+
这个类数据类型是double，包含了常用的矩阵计算，多数方法经过实践验证，也难免有不足之处，如有发现欢迎指出。 https://github.com/ims0/comTutor/tree/master/matrix #include <iostream> #include <fstream> #include <stdlib.h> #include &lt...
C++实现的Matrix类
03-26
对于乘法，C++中的成员函数可以接受另一个Matrix对象作为参数，然后按矩阵乘法规则执行运算。 转置操作是对矩阵的行和列进行交换，创建出一个新的矩阵。在C++中，这可以通过遍历原矩阵的所有元素并将其放入新矩阵的...
matrix.rar_c++Matrix动态库
07-15
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c++ matrix类
01-30
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基于C++的矩阵乘法计算函数
10-08
//本程序功能为实现两个矩阵相乘并将乘积输出 //本程序定义了一个矩阵相乘的成员函数，该函数需要输入三个参数，分别是要作乘积的两个矩阵和需要一个接收乘积的矩阵 //该成员函数能够对这三个矩阵的维数进行判断，若不符合矩阵的乘法则返回错误信息 //由于本程序使用vector向量作为容器存储矩阵，因此改变矩阵的维数只需要更改矩阵本身即可，无需更改维度参数 //本程序输出结果正确（已将本程序的多组矩阵乘积结果与该两矩阵MATLAB乘积结果进行对比，确保无误）
c++ find函数功能.zip
01-29
在C++编程中，`find`函数通常是指标准库中的`std::find`，它用于在容器（如数组、向量、列表等）中查找指定元素。然而，根据提供的标题和描述，这里的`find`函数是指在OpenCV库中与MATLAB的`find`函数类似的功能，...
[C++基础] Matrix类的实现（四）求秩
weixin_40885067的博客
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定义 一个矩阵A的行（列）秩是A的线性独立的纵行（列）的极大数，通常表示为r(A)r(A)r(A)。（这也太模糊了） 解法 数学中求秩是通过行变换或者列变换把当前矩阵化为阶梯型，需要注意的如果做了行变换就不能做列变换，如： A=[123356292]→[1230−1−305−10]A=\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 3 & 5 & 6 \\ 2 & 9& 2 \end{bmatrix} \rightarrow \begin{bm
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闲着没事，将以前利用C++实现的矩阵各种运算整理了一下，分享一下，矩阵运算包括： 1、二维矩阵创建6、两矩阵上下叠加 2、两矩阵相加 7、矩阵左右叠加 3、两矩阵相减 8、矩阵转置 4、两矩阵相乘 ...
【C++】Eigen入门之密集矩阵 1-- Matrix及Vector的计算方法
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参考：https://blog.csdn.net/whereismatrix/article/details/104391882?spm=1001.2014.3001.5501 简介 Eigen内的Matrix和Vector提供了类似C++的运算符，如+，-,*；也提供了编程的函数方法，如点乘dot()和叉乘 cross()，如此等等。 在Eigen的Matrix类，代表矩阵matrics和向量vector，重载的运算符仅用于支持线性代数的运算，而不支持标量计算。比如matrix1 * matrix2，.
【C++ | PTA】矩阵的乘法运算
等风来
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线性代数中的矩阵可以表示为一个row＊column的二维数组，当row和column均为1时，退化为一个数，当row为1时，为一个行向量，当column为1时，为一个列向量。 建立一个整数矩阵类matrix，其私有数据成员如下：该题考察矩阵乘法的基本概念，例如如何判断两个矩阵是否能够相乘如何实现矩阵乘法的核心计算操作等，读者可躬身实践。我是秋说，我们下次见。
C++矩阵库Eigen的用法
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用C++写的矩阵处理函数 包括求逆、转置、乘积等等   最近，无论是大学还是小学，都放暑假了。   我们本来也应该有暑假的，可是悲催地被老师给残忍剥夺了，只能继续呆在实验室里面苦逼地干活。   最近南方天气太热，室外的温度老是挑战40度大关，中午出去吃个饭，回来时身上的衣服都会彻底湿透，在这样的天气里，干活的效率可想而知了。   最近在看机器学习和动态贝叶斯网络的书，顺便找了一些源
Matrix4d在C++中的使用方法
06-13
在++中，Matrix4d通常也是由程序员自己定义的一个类或结构体，用于表示4x4的矩阵。以下是一个简单的Matrix4d类的示例： ```c++ class Matrix4d { public: double m[4][4]; Matrix4d() { memset(m, 0, sizeof(m)); } Matrix4d operator*(const Matrix4d& other) const { Matrix4d result; for (int i = 0; i < 4; i++) { for (int j = 0; j < 4; j++) { result.m[i][j] = m[i][0] * other.m[0][j] + m[i][1] * other.m[1][j] + m[i][2] * other.m[2][j] + m[i][3] * other.m[3][j]; } } return result; } Vector4d operator*(const Vector4d& v) const { double x = m[0][0] * v.x + m[0][1] * v.y + m[0][2] * v.z + m[0][3] * v.w; double y = m[1][0] * v.x + m[1][1] * v.y + m[1][2] * v.z + m[1][3] * v.w; double z = m[2][0] * v.x + m[2][1] * v.y + m[2][2] * v.z + m[2][3] * v.w; double w = m[3][0] * v.x + m[3][1] * v.y + m[3][2] * v.z + m[3][3] * v.w; return Vector4d(x, y, z, w); } void setIdentity() { memset(m, 0, sizeof(m)); m[0][0] = m[1][1] = m[2][2] = m[3][3] = 1; } void setTranslation(double x, double y, double z) { setIdentity(); m[0][3] = x; m[1][3] = y; m[2][3] = z; } void setRotationX(double angle) { setIdentity(); double cosA = cos(angle); double sinA = sin(angle); m[1][1] = cosA; m[1][2] = -sinA; m[2][1] = sinA; m[2][2] = cosA; } void setRotationY(double angle) { setIdentity(); double cosA = cos(angle); double sinA = sin(angle); m[0][0] = cosA; m[0][2] = sinA; m[2][0] = -sinA; m[2][2] = cosA; } void setRotationZ(double angle) { setIdentity(); double cosA = cos(angle); double sinA = sin(angle); m[0][0] = cosA; m[0][1] = -sinA; m[1][0] = sinA; m[1][1] = cosA; } void setScale(double x, double y, double z) { setIdentity(); m[0][0] = x; m[1][1] = y; m[2][2] = z; } void setPerspective(double fov, double aspect, double near, double far) { setIdentity(); double f = 1.0 / tan(fov * 0.5); m[0][0] = f / aspect; m[1][1] = f; m[2][2] = (far + near) / (near - far); m[2][3] = 2 * far * near / (near - far); m[3][2] = -1; m[3][3] = 0; } }; ``` 上述代码定义了一个4x4矩阵类Matrix4d，它包含了矩阵乘法、向量乘法、单位矩阵、平移、旋转和缩放等常用的矩阵操作。程序员可以使用这个类来进行矩阵的计算和操作，例如： ```c++ Matrix4d mat; mat.setIdentity(); // 设置为单位矩阵 Matrix4d mat2; mat2.setTranslation(1, 2, 3); // 设置平移矩阵 Matrix4d mat3 = mat * mat2; // 矩阵相乘 Vector4d v(1, 2, 3, 1); Vector4d v2 = mat3 * v; // 矩阵与向量相乘 ``` 以上代码演示了如何创建一个Matrix4d对象mat，以及如何使用Matrix4d类中的各种方法对它进行操作和计算。程序员可以使用这个类来进行3D图形的变换，例如平移、旋转、缩放和投影等。

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