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RSS订阅原创 使用rviz查看图像及坐标系
文章目录1. 启动节点，发布tf及图像话题2. 启动rviz3. 添加image话题4. 添加tf话题1. 启动节点，发布tf及图像话题2. 启动rviz$ rviz -d rviz.rviz[ INFO] [1617754735.040330534]: rviz version 1.13.15[ INFO] [1617754735.040387421]: compiled against Qt version 5.9.5[ INFO] [1617754735.040404222]: comp
2021-04-07 09:14:47
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原创 c++中Matrix函数的使用
文章目录1. 添加头文件2. 定义名字空间3. 定义矩阵4. 矩阵乘法1. 添加头文件#include <Eigen/Geometry>2. 定义名字空间using namespace Eigen;如果没有这一步，后面直接用Matrix<double, 3, 3>定义的话仍会报错：use of undeclared identifier 'Matrix’3. 定义矩阵Matrix<double, 3, 3> R_pitch;R_pitch <
2021-04-06 21:25:53
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原创 c++中在txt文本中保存数据
文章目录1. 添加头文件2. 在main函数中进行文件操作参考网站：https://blog.csdn.net/cv_you/article/details/791607551. 添加头文件#include <fstream>using namespace std;2. 在main函数中进行文件操作int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "outfile"); ros::Nod
2021-04-06 17:32:13
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原创 使用apriltag_ros及tf的一些笔记
文章目录一. 下载源码及编译1. 相关网站2. 编译问题解决二. 向/tf话题中发布"base_link"到"camera_link"的转换1.定义相机坐标系的名称2.发布坐标系转换三. 利用tf监听坐标系间的关系1. 方法一2. 方法二四. 向tf中发布坐标系间的位姿变换1. 添加头文件及定义2. 定义存储相对位姿的变量3.将变量转成tf格式4.向tf话题中发布上述tf格式的变量五. frame_id_从launch文件中读取的过程1. 在launch文件中定义参数名2. 在apriltag_detect
2021-04-06 17:15:54
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原创 编译PX4固件
文章目录一. 编译PX4固件1. 进入PX4官网，选择“Building the Code”2. 选择图中Pixhawk 4编译对应的命令3. 编译成功二. 问题解决1. 运行“make px4_fmu-v5_default”遇到如下问题参考网站：PX4 User Guide‘__ULong’问题一. 编译PX4固件1. 进入PX4官网，选择“Building the Code”2. 选择图中Pixhawk 4编译对应的命令$ cd PX4_Firmware$ make px4_f
2021-03-18 21:54:34
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原创 Ubuntu下切换主显示器
文章目录Ubuntu下切换主显示器一、让自己的电脑屏幕作为主屏1.进入“Settings”，选择“Devices”2.移动两个显示屏的位置总结Ubuntu下切换主显示器正常使用时，我们习惯将自己电脑屏幕作为主屏，新增显示器作为扩展屏，且主屏居左、扩展屏居右。但有时由于一些奇怪的原因，导致上述设置发生变化。以下教程可以帮我们还原到原来设置。一、让自己的电脑屏幕作为主屏 应用图标默认位于主屏上 1.进入“Settings”，选择“Devices”2.移动两个显示屏的位置图中“1”对应自己
2021-03-09 19:27:07
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空空如也
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