catkin_make编译时索引到另一个工程中的问题

最新推荐文章于 2024-06-07 20:11:45 发布
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一. 问题

在catkin_make一个包含mavros包的工程时，会索引到另一个工程中的mavros包。由于两个包版本不一样，导致程序编译后出现问题。

二. 分析及解决

通过分析可知，系统环境中包含了另一个工程的路径，导致工程编译时优先去寻找另一个工程下的包。而环境在.bashrc中定义，因此我们进入.bashrc文件，修改source的路径：

$ sudo gedit ~/.bashrc

若本工程为catkin_ws，另一个工程为auto_landing，则进行以下操作：

# source ~/auto_landing/devel/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
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