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文章目录1. 添加头文件2. 在main函数中进行文件操作参考网站：https://blog.csdn.net/cv_you/article/details/791607551. 添加头文件#include <fstream>using namespace std;2. 在main函数中进行文件操作int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "outfile"); ros::Nod