LCD: Learned Cross-Domain Descriptors for 2D-3D Matching Quang-Hieu. 2020AAAI

最新推荐文章于 2024-09-20 00:15:25 发布
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分类专栏： 图像特征 文章标签： 计算机视觉 深度学习
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2D-3D的跨域描述子，实验部分有2D上的匹配，3D点云配准，2D-3D place recognition和稀疏到稠密的深度估计。
代码已开源，不过实验部分的代码只给出了点云配准的部分。
在2D-3D的位置识别中，提到了之前还没有使用跨域描述子进行2D-3D place recognition。实验数据集使用SceneNN，使用连续100帧RGB-D图像生成3D的子图。place recognition 的方法参考了 24/7 place recognition by view synthesis 。

先写这些，后续有机会再补充。

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3D-RCNN: Instance-level 3D Object Reconstruction via Render-and-Compare
07-04
We present a fast inverse-graphics ...to be learned with 2D supervision. We evaluate our method on the challenging real-world datasets of Pascal3D+ and KITTI, where we achieve state-of-the-art results.
LCD: 2D-3D匹配算法
吴建明wujianming_110117
06-11 2151
LCD: 2D-3D匹配算法 标题：LCD:Learned Cross-Domain Descriptors for 2D-3D Matching 作者：Quang-Hieu Pham, Mikaela Angelina Uy, Binh-Son Hua, et al. 论文地址：https://arxiv.org/abs/1911.09326 摘要 在这项工作中，提出了一种新颖的方法来学习用于2D图像和3D点云匹配的局部跨域描述符。提出的方法是一个双自编码器神经网络，将2D和3D输入映射到共享的潜在空间表
2D-3D配准指南[方法汇总]【入门指导向】（一）问题介绍+LCD跨域描述子+Triplet loss
qq_45912037的博客
12-05 3186
近年来，增强现实应用不断涌现。这类应用需要将三维模型与二维图像进行匹配。同样，大规模位置识别系统可能需要定位拍摄 2D 图像的准确位置。为此，必须对二维和三维数据进行注册或对齐。如果不能确保被对齐的二维和三维数据是同一现实的相同表现形式，即它们之间存在匹配关系，则无法执行此类操作。因此，在通过 2D-3D 注册对齐匹配对之前，有必要完成 2D-3D 匹配任务。寻找在图像patch和点云patch上执行2D-3D匹配的稳健描述符的问题可以表述如下：设I∈RW×H×3I∈RW×H。
2D-3D配准技术【LCD：Learned Cross-Domain Descriptors for 2D-3D Matching】
最新发布
桃桃脆椰奶的博客
09-20 790
在这项工作中，我们提出了一种新的方法来学习二维图像和三维点云匹配的局部跨域描述符。我们提出的方法是一个双自动编码器神经网络，它将二维和三维输入映射到一个共享的潜在空间表示中。我们表明，共享嵌入中的局部跨域描述符比从二维和三维域的个体训练中获得的描述符更具鉴别性。为了方便训练过程，我们通过从公开的RGB-D场景中收集≈140万个具有不同光照条件和设置的2D-3D对应，建立了一个新的数据集。我们的描述符在三个主要的实验中进行了评估：二维-三维匹配、跨域检索和稀疏到密集的深度估计。
[点云配准]LCD(2D-3D特征配准算法)例程align_point_cloud.py解析
qq_45912037的博客
11-14 2738
跨域描述符LCD可以实现二维图片特征点到三维点云特征点的配准，是个具有通用性的深度学习特征描述子。（图片来源于论文）在Github开源的源码里面给出了利用LCD进行的例程。align_point_cloud.py，这里对例程如何使用已经训练好的模型来进行三维点云配准进行解析。
推荐文章：LCD——开启2D-3D匹配新纪元
gitblog_00091的博客
06-19 321
推荐文章：LCD——开启2D-3D匹配新纪元 lcd项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lcd/lcd 在深度学习与计算机视觉的前沿阵地，有一个名为LCD: Learned Cross-domain Descriptors for 2D-3D Matching的项目脱颖而出，它由Quang-Hieu Pham等人在2020年的AAAI会议上以口头报告的形式发表...
相机定位 | cv paper整理
3D视觉工坊
04-27 2649
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：梦寐mayshine链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/134490558本文转载自知乎，作者已授...
today-dodeoni-learned:TDI-今天Dodeoni了解到
04-10
【压缩包子文件的文件名称列表】"today-dodeoni-learned-master"可能是一个包含Dodeoni学习资料的项目仓库，"master"分支通常是GitHub上的默认分支，这暗示Dodeoni可能将学习内容用版本控制工具（如Git）进行管理，...
javalruleetcode-leetcode-learned-by-Tommy:leetcode-learned-by-Tommy
06-29
java lru leetcode :pencil: 使用 Java 的 Leetcode 解决方案 作者 ： 更新时间：2018-12-09 01:07:56 星期日 导入全部956题。 更新时间：2018-12-09 13:42:05 星期日 将所有问题附加到leetcode ...————
today-i-learned:我们不断学习新事物。 这是每天分享我的经验的回购
04-23
今天我学到了 我们不断学习新事物。 这是一个分享这些经验的仓库。 TIL是Markdown的简短文档（一些句子+示例代码），解释了我们最近学到的概念，语法，命令或技巧。 今天学习的内容（TIL）受到虽然oughbot的启发，...
vuepress-blog:飞鸿的部落阁 Record what you have learned and technology
04-27
欢迎来到vuepress-博客 :waving_hand: 关于秋飞红的vuepress博客 :house: 安装 npm install npm run dev 教程 运行测试 npm run test 作者 :bust_in_silhouette: 秋菲红 ...如果您觉得这个项目有用，可以给作者买一...
三维重建工具补充---2D匹配3D补充
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https://github.com/pangfumin/ACG-localizer https://www.graphics.rwth-aachen.de/software/image-localization https://github.com/Kitware/TeleSculptor TeleSculptor是摄影测量的跨平台桌面应用程序。它的设计重点是航拍视频，例如从...
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本文汇总了截至2月23日arxiv上上传的所有AAAI2020录用论文，共计629篇，因篇幅过长，分为三部分，分享给大家。AAAI2020论文汇总（part 2）[201] Col...
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因为AAAI的接受论文官方还没有放出，并且放的也是出奇的慢，本文汇总了23日在arxiv上挂出来的AAAI2020文章，供大家挑选感兴趣的文章下载。第一部分可以看 忆臻：【AAAI】AAAI2020录用论文汇总(一)​zhuanlan.zhihu.com 本文汇总了截至2月23日arxiv上上传的所有AAAI2020录用论文，共计629篇，因篇幅过长，分为三部分，分享给大家。AAAI2020论文汇...
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整体网络架构是这样： 基本上是堆积起来的网络，一共三条分支 1:image 2d feature 提取 2:正样本point cloud pointnet feature提取，3：负样本point cloud pointnet feature 提取 ，最后直接soft-margin triplet loss。 2d输入的是image 的patches， 3d输入的是volume。 2d使用vgg网络，3d使用pointnet网络直接从特征层获取feature partches...
60项基于深度学习的SLAM顶会开源方案汇总（下篇）
3D视觉工坊
12-30 860
点击进入—>3D视觉工坊学习交流群60项基于深度学习的SLAM顶会开源方案汇总（上篇）0. 笔者个人体会深度学习结合SLAM是近年来很热门的研究方向，也因此诞生了很多开源方案。笔者最近在阅读SLAM综述论文“A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping: Towards the Age of Spatial Machine In...
深度学习与SLAM：2D3D-MatchNet 阅读笔记
wuliyanyan的博客
10-17 2324
2D3D-MatchNet: Learning to Match Keypoints Across 2D Image and 3D Point Cloud 这篇文章发表在今年的ICRA上，主要提出了一个3D点云到2D图像的匹配网络，从而完成了数据关联的任务，有了3D到2D的匹配之后，就可以做pnp估计位姿。 Introduction Previous： it is hard to ens...
2D匹配3D 简要整理
baidu_40840693的博客
11-09 3025
数学原理： http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/ROSENHAHN1/PoseEstimation.pdf http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Grabner_3D_Pose_Estimation_CVPR_2018_paper.pdf 【泡泡...
Materials: Lec21-Chap 08 counter.ppt
We learned how to use D flip-flops and JK flip-flops to build counters with different characteristics, such as synchronous or asynchronous operation, counting direction, and modulus. We then ...
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