在保存地图时,运行下面代码:
rosrun map_server map_saver -f cloister_gmapping
错误:
解决,要注意安装对应ROS版本<melodic>:
sudo apt install ros-melodic-map-server
在保存地图时,运行下面代码:
rosrun map_server map_saver -f cloister_gmapping
错误:
解决,要注意安装对应ROS版本<melodic>:
sudo apt install ros-melodic-map-server