ubunru18.04 查看环境变量及其获取

参考:查看、设置环境变量

查看环境变量

1.env

     列出所以环境变量(常用)

2.export

    同env一样，可以获取所以环境变量。如想在终端设置某个环境变量: export XX_ID=robot1

3.echo $PATH

    用于列出变量PATH的值，里面包含了已添加的目录

获取环境变量

1.c++ 普通获取

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string>
int main()
{
	//printf("PATH: %s\n",getenv("PATH"));
	printf("USER: %s\n",getenv("USER"));
	char* ros_ip;
	ros_ip=getenv("ROS_IP");
	printf("ROS_IP: %s\n",ros_ip);

	return 0;
}

2. launch文件获取某个环境变量

<arg name="ROS_IP" default="$(env ROS_IP)" />