设备调试
喵喵三三
博客是自己平时的学习笔记,仅供参考。希望能结识对自动驾驶和机器人定位算法的人,共同交流进步
展开
-
学习笔记--MYNTEYE小觅摄像头学习笔记
记录一下MYNT学习笔记 ROSkinetic ubuntu16.04 安装SDK,具体方法可以参考:小觅SDK安装方法 因为ROS安装出了点问题没有解决,所以就用ubuntu安装,安装到/home/huang/Software文件夹下 获取代码: sudo apt-get install git git clone https://github.com/slightech/MYNT...原创 2018-09-15 21:31:48 · 4705 阅读 · 5 评论 -
ROS学习笔记--rplidar
最近入手一个rplidarA2,这篇文章主要记录一下学习的过程: ubuntu16.04 ROSkInetic (一)rplidar的驱动安装 参考网址:创客制造 每次拔插后都需要给串口赋权限,为解决这个问题,可以想下面这么做: 查看串口: ~ ls -l /dev/ttyUSB0 得到以下结果: crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 10月 ...原创 2018-09-19 22:30:00 · 391 阅读 · 0 评论 -
北阳激光雷达UST_2OLX使用笔记
驱动参考: (1)https://blog.csdn.net/hajungong007/article/details/79210140 (2)http://www.itdaan.com/blog/2016/11/09/6adf8d0410abfd835bc2c8c6d293b8b8.html 大部分按照上面的博客做都是没问题的,只可惜我在设置静态IP的时候踩了一个小坑. 用命令ip...原创 2018-10-26 15:24:40 · 2248 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记--realssenseD435学习笔记
ubuntu16.04 ROS kinetic 参考网址: (1)http://wiki.ros.org/RealSense (2)https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md(测试的时候主要参考这篇,按步骤来就可以了) (3)https://realsense.i...原创 2018-09-17 08:17:38 · 1001 阅读 · 1 评论