ubuntu中ros环境变量相关

本来已经按照网上的教程将ROS以及PX4无人机等系统正常运转，但是由于想用开发工具编程，配置了CLION和VSCODE，结果把环境又配坏了，修改.bashrc文件也没有效果。由来重新修一遍，记录一下。

查看ROS的环境变量：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

这里忘记截图了，反正能看到没有px4的，只有ros的是我之前培好的。接下来的操作：

1. 在工作空间下的devel文件夹里，找到_setup_util_.py这个文件，打开以后，将main函数里面的这一句改了:  "CMAKE_PREFIX_PATH = ..............."

把自己需要的环境变量加进去，然后编译catkin_make;

2. 修改.bashrc文件，

切记切记！！！那两个suorce一定要放到export的前面，不然没有效果！

然后source ~/.bash 一下

调用echo $ROS_PACKAGE_PATH命令查看当前ROS的环境变量，都有了