学习笔记－－MYNTEYE小觅摄像头学习笔记

记录一下MYNT学习笔记

ROSkinetic

ubuntu16.04

安装SDK，具体方法可以参考：小觅SDK安装方法

因为ROS安装出了点问题没有解决，所以就用ubuntu安装，安装到/home/huang/Software文件夹下

获取代码：

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git

准备依赖,cd 后面是sdk所在文件夹

cd sofrware/rplidar_sdk_v1.9.0_1
make init

编译并安装，＜SDK所在文件夹＞

cd <sdk>
make install

最终，默认会安装在 <sdk>/_install 目录。

编译样例:

./samples/_output/bin/api/camera_a

在编译案例之前，确保电脑连上了摄像头，可以有 ls /dev/video*命令检查，会出现以下：

/dev/video0  /dev/video1

其中video1一般是电脑自带的，vedio1就是外设了．

运行样例后会出现以下窗口：