Kinect Azure开发系列(一):深度图的获取及转换显示

首先，图像的深度一般是１６位的，因为８位的只能表示２５６个不同的深度值，分辨率太低．对于１６位深度数据的显示

法1：16位可以直接转成８位的显示

depth_frame = cv::Mat(depthImage.get_height_pixels(), depthImage.get_width_pixels(), CV_16U, depthImage.get_buffer());
depth_frame.convertTo(depth_out, CV_8U, 1);

这种是直接将16位转成8位，然后，后面设置的是1，也就是低于255的不变，高于的全部转位255，数据的实际信息会丢失．如果设置为很大的值，数据丢失的会更大，详见参考资料中这个函数的原理．

法2: 16位归一化后显示

由于imshow只认0~255的数值，16位的数据可以归一化到0 ~255．

depth_frame = cv::Mat(depthImage.get_height_pixels(), depthImage.get_width_pixels(), CV_16U, depthImage.get_buffer()