论文阅读《Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching》

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2303.06615.pdf
源码地址：https://github.com/gangweiX/IGEV

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概述

该文章针对立体匹配中 All-pair correlations 缺乏非局部几何知识，难以处理病态区域中的局部歧义性的问题，提出 Iterative Geometry Encoding Volume（IGCV-Stereo） 用于立体匹配。该模型构建了一个 Combined Geometry Encoding Volume 来学习几何信息与上下文信息，并通过迭代优化的策略来更新视差图。

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模型架构

Feature Extractor

Feature Network
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