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原创 基于零极点的最小实现和能控能观性讨论
以零极点为出发点,讨论实现、最小实现与能控能观性的关系。通过将系统分为单输入单输出系统和多输入多输出系统,把多项式分解、零极点相消作为桥梁,搭建证明实现的最小实现与系统的能控能观性的关系。
2021-03-15 17:31:26
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原创 tex转word docx参考文献 图片 公式(ieee格式转化的例子,小白教程)
tex转word docx 参考文献 图片公式 ieee格式转化例子 小白教程
2024-05-19 12:23:10
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原创 聚类检验的一些问题
聚类检验(Cluster-based permutation test)是一种在神经电生理数据(如MEG和EEG)中常用的统计方法。这种方法主要用于寻找与某种效应或状态相关的时间段或空间区域,同时控制多重比较的问题。它特别适用于神经电生理数据,因为这种数据通常在时间和空间上有很高的维度,因此需要一种方法来控制大量的统计比较。以下是聚类检验的主要步骤和它们的目的:单变量统计检验:首先,在每个时间点和每个通道(或传感器)上进行统计检验,通常是t检验或F检验。这将为每个时间点和通道产生一个统计值。
2023-09-20 18:53:42
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原创 从endnote到Zotero
对endnote标注的气死了,最后打算将1千多篇论文转移到Zotero 需求是不仅转移条目而且转移pdf。在endnote导出和导入后结合第二个链接,导入的过程结合第一个链接。网上的教程都不太全,反复试了几次。
2023-03-25 21:25:35
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原创 GIt的常用记录
不要使用数字开头作为账号名称,不然在验证账号密码的时候会出错,还会搞不懂错误出现在哪里。主要用于配置多个远程仓库的时候,忘记名称的时候。
2023-02-20 10:56:59
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原创 三维数组的归一化
二维数组的归一化最初使用sklearn 的normalize 进行过归一化from sklearn.preprocessing import normalizefea_0 = normalize(fea_0, axis=0, norm='l1');fea_1 = normalize(fea_1, axis=0, norm='l1')但是其函数的具体解释里面 Parameters ---------- X : {array-like, sparse matrix} of shap
2022-05-27 22:07:51
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原创 python处理的一些问题
方法刚开始使用xlrd模块去做安装pip install xlrd查阅资料准备采用pandas库pandas读取xlsl data = pd.read_excel(path, sheet_name=0, header=[0]) data.head()遇到一个错误:ValueError: Your version of xlrd is 2.0.1. In xlrd >= 2.0, only the xls format is supported. Install参考https://b
2022-04-11 15:38:59
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原创 小波分析(PyWavelets)
安装库conda activate PY3.7pip install PyWavelets使用引入import pywt查看小波对应的名称pywt.wavelist()cwt连续小波变换例子(cwtmatr, frequencies)= pywt.cwt(S[1,16000:19000],scales=8,wavelet='mexh',sampling_period=1/250);函数定义pywt.cwt(data, scales, wavelet)One dimensi
2022-04-10 22:08:20
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原创 备注检索py_mat
MATLABdbstop if errordbstop if error当MATLAB运行程时,MATLAB遇到错误就会停在发生错误的那一行代码
2022-02-28 10:29:10
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原创 QT中的问题
QT 问题1(QFile)项目场景:QT中利用QFile将QList写入txt 或者其他的文件,QDataStream可以直接写入QList,<< list,但是其写入的文件是二进制的,不方便阅读(需要保存的数据量很小)因此采用QTextStream的方式。问题描述:在保存数据时候,遇到一个很奇怪的指针的问题代码Ⅰ:void MainWindow::Save_list(QList<int> seqNew,QString seq_string)//problem{
2021-11-16 22:26:51
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原创 常见警告错误总结
MATLAB常见警告错误总结warningwarning对于大于 2GB 的变量,请使用 MAT 文件版本 7.3 或更高版本MATLAB——主页——预设——常规——MAT文件 选择
2021-06-25 21:28:12
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转载 编辑的小问题word winedt
Mathtype公式显示为{embed equation}的解决办法word2019 mathtype7点击 “文件”----“选项“----”高级”----“显示文档内容”区域选中取消勾选“显示域代码而非域值”复选框,并单击“确定”按钮参考链接...
2021-06-11 10:13:17
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原创 概率的理解
最大似然估计的理解概率密度函数的理解联合分布的概率密度函数极大似然函数概率密度函数的理解定义参考https://blog.csdn.net/az9996/article/details/102703057通俗来说,用密度的方式表示了随机变量概率的大小,分布函数F(x)的导数(可以从原函数和导数之间的关系去理解,参考高数中的积分上限的函数)考虑一个经典的扔小球的模型:将某一区间分成n份并向其中随机地扔球,那么f(x)越大,在点x附近的球就越多,也就是说,f(x)是小球的“密度”。来自 https
2021-05-10 17:08:29
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原创 线性系统粗浅认识——第九次作业
线性系统粗浅认识——第十次作业题目直接设计ABCDABCDABCD的系统:声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。题目利用平衡实现将一个5阶系统降成3阶系统,并将降阶前系统的阶跃响应与降阶后系统的阶跃响应作对比,给出分析。(温馨提示:原系统中3个特征根靠近虚轴,2个远离虚轴,两组根到虚轴的距离比应在5以上)直接设计ABCDABCDABCD的系统:系统的设计,为了简化计算设计一个特别简单的系统,降阶前的系统设计:对于5阶系统,系统的ABCD阵分别为:A=[−100
2021-03-14 17:16:59
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原创 线性系统粗浅认识——第七次作业
线性系统粗浅认识——第七次作业题目一理解:分析仿真题目二声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。题目一讨论左图中系统对μezt\mu {e^{zt}}μezt的响应是否为零(恒为零)图1 系统结构示意图理解:对于第一个系统,可以参考老师在课堂上的讨论viezt{v_i}{e^{zt}}viezt 输入对系统一来说,输出是否恒为零,与初始状态x(0)x(0)x(0)有关。G1(s)=C(sI−A)−1B{G_{\rm{1}}}(s) = C{(sI
2021-03-14 14:49:02
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原创 BIBO稳定和李亚普诺夫稳定之间的关系——第六次作业
线性系统粗浅认识——第六次作业题目解答思路:BIBO稳定的定义李亚普诺夫稳定定义分析探究:系统是李亚普诺夫稳定(只考虑渐近稳定),系统是否是BIBOBIBOBIBO稳定定理一证明:充分性:必要性:定理二证明:充分性:必要性:实列仿真分析:仿真声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。题目用实例分析BIBO稳定和李亚普诺夫稳定之间的关系解答思路:BIBO稳定的定义LTILTILTI系统y(t)=∫0tg(t−τ)u(τ)dτy(t) = \int_0^t {g(t -
2021-03-14 11:28:47
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原创 线性系统粗浅认识——第五次作业
线性系统粗浅认识——第五次作业作业一题目:解答一、串联RLC系统二、串联LC系统三、对并联的LC电路进行分析声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。作业一题目:仿真说明LC电路不是BIBO稳定。设计一个输入信号使得电容电压趋向无穷,说明该信号与LC的关系。我进行了三个方面的分析解答一、串联RLC系统串联RLC系统如下:图1 RLC电路电路图输出时电容电压Uc{U_c}Uc,输入是电源电压Us{U_s}Us ,电容大小为CCC,电感为LLL
2021-03-14 10:16:43
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原创 线性系统粗浅认识——第四次作业
线性系统粗浅认识——第四次作业第四次作业作业一题目声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。第四次作业作业一题目根据AAA的零输入响应集的特征分析CCC的所有行张成的子空间与能观性的关系,并用仿真说明。思路:分析系统条件从能观性的定义上讨论能观性和 ∫t0teAT(τ−t0)CTCeA(τ−t0)dτ\int_{{t_0}}^t {{e^{{A^T}(\tau - {t_0})}}{C^T}Ce{}^{A(\tau - {t_0})}d\tau }∫t0t
2021-03-13 22:31:03
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原创 线性系统粗浅认识——第三次作业
线性系统粗浅认识——第三次作业第三次作业题目作业1,补齐例子中的所有内容作业2,证明必要性声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。第三次作业题目作业1,补齐例子中的所有内容若zzz是 的子空间, 为方阵,对任意 , ,则称 是 的A不变子空间例子:三维空间, 是 的三维子空间,基底 , 的任意一个元素, ,,作业2,证明必要性作业:完全能控 的所有列不属于任意一个 的真线性不变子空间,给出简单例子并加以说明。分析:证明该命题的必要性比
2021-03-10 13:49:17
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原创 线性系统粗浅认识——第二次作业
线性系统粗浅认识——第二次作业第二次作业题目解答思路系统的描述计算电路仿真附录第二次作业题目针对一个两阶线性系统,分析其零输入响应的特点,给出一组解答的基底,用仿真说明其特点。解答思路对一个具体的二阶的电路系统,求解零输入响应,给定一组基底,分析零输入响应的特点,利用MATLAB仿真验证零输入响应的特点。系统的描述设各组成元件的参数值为已知,取电源电压e(t)e(t)e(t)为输入变量,将电容电压uc{u_c}uc和电容电流iL{i_L}iL作为输出。图1 电路原理图计
2021-03-10 00:16:12
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原创 线性系统粗浅认识——第一次作业
线性系统粗浅认识1第一次作业题目解答的思路系统的描述计算仿真验证附录有幸学习了控制的基础课程《线性系统》,自己才疏学浅学的很差,中间还走了很多的弯路,在查找资料的时候没有找到很好的中文学习资料,对于老师布置的作业有一点点自己感悟(实际上也不知道对与错,更新在这里跟大家交流)第一次作业题目举例说明1.初始状态会影响系统的输出2.线性系统的输出由零输入响应和零状态响应组成解答的思路对于第一个问题和第二个问题的举例,我们采用的例子都是RC电路充放电模型,对于问题1采用两个初始状态不同的RC零状态响
2021-03-09 23:09:55
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原创 设置的各种问题
这里对应的服务器地址不是/home那个是接着前面的地址的,如果有疑问就直接点文件夹选择地址,如果这里填写了完整的地址,会导致建立一个新的home文件在原来的文件里面,最后导致找不到文件但是右侧的目录看起来还是对的,其实是目录显示的是嵌套后生成的文件。如果依旧无法启动,可以直接在开机的过程中按下【F2】进入BIOS,找到系统的启动顺序,选择系统启动盘,完成后F10保存退出;服务器只有在开机的时候能够进入图形界面,开机后无法正常进入图形界面,当一张显卡的位置无法正常连接显示器的时候换一张显卡试试。
2021-03-03 10:35:21
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QT5.13无法编译驱动连接mysql
2019-11-08
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