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线性系统
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didididi_di
希望我可以实现自己的梦想
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基于零极点的最小实现和能控能观性讨论
以零极点为出发点,讨论实现、最小实现与能控能观性的关系。通过将系统分为单输入单输出系统和多输入多输出系统,把多项式分解、零极点相消作为桥梁,搭建证明实现的最小实现与系统的能控能观性的关系。原创 2021-03-15 17:31:26 · 5820 阅读 · 5 评论 -
线性系统粗浅认识——第九次作业
线性系统粗浅认识——第十次作业题目直接设计ABCDABCDABCD的系统:声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。题目利用平衡实现将一个5阶系统降成3阶系统,并将降阶前系统的阶跃响应与降阶后系统的阶跃响应作对比,给出分析。(温馨提示:原系统中3个特征根靠近虚轴,2个远离虚轴,两组根到虚轴的距离比应在5以上)直接设计ABCDABCDABCD的系统:系统的设计,为了简化计算设计一个特别简单的系统,降阶前的系统设计:对于5阶系统,系统的ABCD阵分别为:A=[−100原创 2021-03-14 17:16:59 · 217 阅读 · 0 评论 -
线性系统粗浅认识——第七次作业
线性系统粗浅认识——第七次作业题目一理解:分析仿真题目二声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。题目一讨论左图中系统对μezt\mu {e^{zt}}μezt的响应是否为零(恒为零)图1 系统结构示意图理解:对于第一个系统,可以参考老师在课堂上的讨论viezt{v_i}{e^{zt}}viezt 输入对系统一来说,输出是否恒为零,与初始状态x(0)x(0)x(0)有关。G1(s)=C(sI−A)−1B{G_{\rm{1}}}(s) = C{(sI原创 2021-03-14 14:49:02 · 172 阅读 · 0 评论 -
BIBO稳定和李亚普诺夫稳定之间的关系——第六次作业
线性系统粗浅认识——第六次作业题目解答思路:BIBO稳定的定义李亚普诺夫稳定定义分析探究:系统是李亚普诺夫稳定(只考虑渐近稳定),系统是否是BIBOBIBOBIBO稳定定理一证明:充分性:必要性:定理二证明:充分性:必要性:实列仿真分析:仿真声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。题目用实例分析BIBO稳定和李亚普诺夫稳定之间的关系解答思路:BIBO稳定的定义LTILTILTI系统y(t)=∫0tg(t−τ)u(τ)dτy(t) = \int_0^t {g(t -原创 2021-03-14 11:28:47 · 935 阅读 · 0 评论 -
线性系统粗浅认识——第五次作业
线性系统粗浅认识——第五次作业作业一题目:解答一、串联RLC系统二、串联LC系统三、对并联的LC电路进行分析声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。作业一题目:仿真说明LC电路不是BIBO稳定。设计一个输入信号使得电容电压趋向无穷,说明该信号与LC的关系。我进行了三个方面的分析解答一、串联RLC系统串联RLC系统如下:图1 RLC电路电路图输出时电容电压Uc{U_c}Uc,输入是电源电压Us{U_s}Us ,电容大小为CCC,电感为LLL原创 2021-03-14 10:16:43 · 231 阅读 · 0 评论 -
线性系统粗浅认识——第四次作业
线性系统粗浅认识——第四次作业第四次作业作业一题目声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。第四次作业作业一题目根据AAA的零输入响应集的特征分析CCC的所有行张成的子空间与能观性的关系,并用仿真说明。思路:分析系统条件从能观性的定义上讨论能观性和 ∫t0teAT(τ−t0)CTCeA(τ−t0)dτ\int_{{t_0}}^t {{e^{{A^T}(\tau - {t_0})}}{C^T}Ce{}^{A(\tau - {t_0})}d\tau }∫t0t原创 2021-03-13 22:31:03 · 127 阅读 · 0 评论 -
线性系统粗浅认识——第三次作业
线性系统粗浅认识——第三次作业第三次作业题目作业1,补齐例子中的所有内容作业2,证明必要性声明:本人特别菜,不研究相关的方向,差点挂科,这个作业的内容仅供交流。第三次作业题目作业1,补齐例子中的所有内容若zzz是 的子空间, 为方阵,对任意 , ,则称 是 的A不变子空间例子:三维空间, 是 的三维子空间,基底 , 的任意一个元素, ,,作业2,证明必要性作业:完全能控 的所有列不属于任意一个 的真线性不变子空间,给出简单例子并加以说明。分析:证明该命题的必要性比原创 2021-03-10 13:49:17 · 133 阅读 · 0 评论 -
线性系统粗浅认识——第二次作业
线性系统粗浅认识——第二次作业第二次作业题目解答思路系统的描述计算电路仿真附录第二次作业题目针对一个两阶线性系统,分析其零输入响应的特点,给出一组解答的基底,用仿真说明其特点。解答思路对一个具体的二阶的电路系统,求解零输入响应,给定一组基底,分析零输入响应的特点,利用MATLAB仿真验证零输入响应的特点。系统的描述设各组成元件的参数值为已知,取电源电压e(t)e(t)e(t)为输入变量,将电容电压uc{u_c}uc和电容电流iL{i_L}iL作为输出。图1 电路原理图计原创 2021-03-10 00:16:12 · 153 阅读 · 0 评论 -
线性系统粗浅认识——第一次作业
线性系统粗浅认识1第一次作业题目解答的思路系统的描述计算仿真验证附录有幸学习了控制的基础课程《线性系统》,自己才疏学浅学的很差,中间还走了很多的弯路,在查找资料的时候没有找到很好的中文学习资料,对于老师布置的作业有一点点自己感悟(实际上也不知道对与错,更新在这里跟大家交流)第一次作业题目举例说明1.初始状态会影响系统的输出2.线性系统的输出由零输入响应和零状态响应组成解答的思路对于第一个问题和第二个问题的举例,我们采用的例子都是RC电路充放电模型,对于问题1采用两个初始状态不同的RC零状态响原创 2021-03-09 23:09:55 · 514 阅读 · 0 评论