ROS2
casiaros
ROS
机械臂
移动底盘
控制
视觉和点云
展开
-
ros2+opencv抓取rtsp视频流
遇到的坑:rtsp视频流和转ros2 topic放到一个现成里,频繁提示解码丢帧的情况。解决这个问题需要将opencv获取rtsp视频流单独开一个线程,不能在里面处理任何多余的代码。代码如下:#include <chrono>#include <cstdio>#include <rclcpp/rclcpp.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <cv_bridge/cv_bridge原创 2021-04-08 15:52:45 · 2996 阅读 · 0 评论 -
脚本启动ros1_bridge出现丢失roscpp.so的决绝办法
出现标题问题的原因,ros1_bridge同时包含了ros2和ros1的核心消息等定义代码,需要调用ros1的roscpp.so文件,所以如果只告诉shell ROS2的环境配置,就无法找到ROS1的库文件。如果想实现linux的systemd服务启动ros1_bridge,需要进行以下操作:source /opt/ros/<ros1 version>/setup.bashsource /opt/ros<ros2 version>/setup.bash然后再启动ros原创 2021-04-08 15:41:45 · 535 阅读 · 0 评论