手眼标定
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easy-handeye标定注意事项
参考坐标系问题简单相机-如只有RGB广角相机只有一个坐标系,就是Aruco跟踪坐标系是RGB相机的坐标系,最终标定的坐标系也是同一个坐标系,也就是下面的camera_frame<!-- start ArUco --><node name="aruco_tracker" pkg="aruco_ros" type="single"><remap from="/camera_info" to="/camera/color/camera_info" /><原创 2021-09-08 15:58:36 · 842 阅读 · 2 评论 -
机械臂标定实战
硬件资源:机械臂viper300摄像头realsense d435i软件版本:操作系统:Ubuntu18.04ROS: Melodic标定算法:采用easy handeye 算法包 https://gitee.com/casiaros/easy_handeye.git踩过的坑:1、easy handeye基于opencv的calibrateHandEye函数,只在opencv4(实测opencv4.2)以后才引入了这个算法。解决办法,下载opencv的4.2版本.原创 2021-04-20 17:12:43 · 1182 阅读 · 0 评论