rosdep是ros的一个功能包,用于检查包的丢失依赖项,并完成下载和安装。在安装ros时会自动安装,使用的时候需要初始化:
sudo rosdep init
安装ros时执行这条指令就是将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list这个文件下载到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/这个目录下。
执行这条指令出现错误也就是因为要访问github,因而出现的网络错误,所以其中一个解决方法就是翻墙然后再执行这条指令。
另一个方法就是用鱼香ROS的国内用户专用的rosdepc来完成相关指令执行
链接:本文之后,世上再无rosdep更新失败问题!如果有....小鱼就...
步骤:
1. 安装pip,如果有的话不需要,然后使用pip3安装rosdepc
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install rosdepc
2. 使用rosdepc初始化
sudo rosdepc init
3. 更新
rosdepc update
接下去按照原有的ROS安装步骤进行即可