更改ROS功能包的名称

ROS功能包的名称开头不可以用大写，否则会有警告

修改功能包名称的步骤：

先直接给功能包重命名，按照正确的命名方式修改名称

然后进入进入包内，修改package.xml文件和CMakeList.txt文件，都是在文件的开头。

package.xml文件修改如下：

修改<name>标签中的文本内容为正确的新命名以及<description>标签中的。保存退出

CMakeList.txt文件修改如下：

把project括号中的修改为正确的命名。

修改好以后可以重新编译一下在运行。