Lecture 13: Bernoulli Process

前言:前面12节课是有关概率的知识,这节课是开始需要研究随时间变化的现象,也就是随机过程,random processes ,stochastic processes。random processes are supposed to be models that capture the evolution of random phenomena over time,这节课讲伯努利过程。
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先从简单的随机过程开始讲起,伯努利过程是离散时间的随机过程。
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两种解读方式:
第一种是每个时间对应一个单独的独立随机变量,随时间进行构成一个序列。
第二种是把所有时间放在一起看,当成一个随机变量。
经过计算,当0 < p < 1时候, sample space 中的每个outcome的概率都是0, 这有点像连续状态空间里的outcome

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对于伯努利过程,成功次数为k次的结果的集合作为事件的概率为上图中的 P ( S = k ) P(S = k) P(S=k)
由于每次实验同分布, 且有 S = ∑ i = 1 n X i S = \sum_{i = 1}^n X_i S=i=1nXi,则 E [ S ] = ∑ i = 1 n E [ X i ] = n ∗ p E[S] = \sum_{i = 1}^n E[X_i] = n * p E[S]=i=1nE[Xi]=np, 因为实验是独立的, 所以 V a r ( S ) = n ∗ p ∗ ( 1 − p ) Var(S) = n * p*(1-p) Var(S)=np(1p)
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我们再换一种随机变量, T 1 T_1 T1定义为第一次出现成功的试验次数。
E [ T 1 ] E[T_1] E[T1]怎么求的可以看这篇cite
V a r ( X ) = E [ X 2 ] − ( E [ X ] ) 2 上 面 E [ X ] 求 完 了 , 只 需 要 求 E [ X 2 ] , 求 法 和 求 E [ X ] 差 不 多 E [ X 2 ∣ X = 1 ] = 1 E [ X 2 ∣ X > 1 ] = E [ ( X + 1 ) 2 ] = E [ X 2 ] + 2 ∗ E [ X ] + 1 E [ X 2 ] = p ∗ E [ X 2 ∣ X = 1 ] + ( 1 − p ) ∗ E [ X 2 ∣ X > 1 ] = p ∗ 1 + ( 1 − p ) ∗ ( E [ X 2 ] + 2 ∗ E [ X ] + 1 ) 这 样 E [ X 2 ] 就 能 算 出 来 了 , V a r ( X ) 也 就 能 算 出 来 了 。 Var(X) = E[X^2] - (E[X])^2 \\ 上面E[X]求完了,只需要求E[X^2],求法和求E[X]差不多\\ E[X^2|X = 1] = 1\\ E[X^2|X >1] = E[(X + 1)^2] = E[X^2] + 2 * E[X] + 1\\ E[X^2] = p * E[X^2|X = 1] + (1-p) * E[X^2|X >1]\\ = p * 1 + (1-p) * (E[X^2] + 2 * E[X] + 1)\\ 这样E[X^2]就能算出来了,Var(X)也就能算出来了。 Var(X)=E[X2](E[X])2E[X]E[X2],E[X]E[X2X=1]=1E[X2X>1]=E[(X+1)2]=E[X2]+2E[X]+1E[X2]=pE[X2X=1]+(1p)E[X2X>1]=p1+(1p)(E[X2]+2E[X]+1)E[X2]Var(X)
上图中蓝色的区间不是geometric§,因为0 的起始位置应该是未知的,绿的的区间才符合geometric§, 因为这时已经有了一个0,已经知道了起始位置,那么多久之后才有1 呢,这和从开始实验到第一个1 出现完全相同的。0连续出现的长度和绿色区间的长度正好相等。

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第k次到达的时间是多个第一次到达时间的加和。每次到达所需时间互相之间都是独立的且都是几何分布。

第k次到达的时间是t的概率:这个概率是【1,t-1】时间内到达了k-1次,并且t 时刻到了1次,这两个事件的joint probability。

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伯努利过程可以分解,也可以合并。

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