看起来PID高大尚,先被别人唬住,后被公式唬住,由于大多数人高数一点都不会或者遗忘,所以再一看公式,简直吓死。
直接从网上找了PID相关公式截图如下。
了解了很浅的原理后,结果公式看不懂,不懂含义,所以最终没有透彻。我这里先对公式进行剖析,公式理解明白了,结合网上的一些PID讲述的例子,就明白了。
先对PID这三个系数的含义进行简单扫盲。同时也防止自己遗忘。P是比例系数,I是积分系数、D是微分系数。
下面对PID这三个系数进行详细说明:演示PID三个参数的控制作用。
比例
看起来PID高大尚,先被别人唬住,后被公式唬住,由于大多数人高数一点都不会或者遗忘,所以再一看公式,简直吓死。
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先对PID这三个系数的含义进行简单扫盲。同时也防止自己遗忘。P是比例系数,I是积分系数、D是微分系数。
下面对PID这三个系数进行详细说明:演示PID三个参数的控制作用。
比例