关于步进电机斩波频率的理解

关于步进电机斩波频率的理解
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斩波恒流驱动电路是性能较好的、目前使用较多的一种驱动方式。其基本思想是：无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相绕组的电流保持额定值。

图1是斩波恒流驱动电路的原理图，图中仅为一相的驱动电路，其余两相与之相同。相绕组的通断由开关管VT1和VT2共同控制，VT2的发射极接一个采样电阻R，该电阻上的压降与相绕组电流i成正比。

当控制脉冲ui为高电平时，VT1和VT2两个开关管均导通，直流电源向绕组供电。由于绕组电感的影响，采样电阻R上的电压逐渐升高，当超过给定电压ua的值时，比较器输出低电平，使与门也输出低电平，VT1被截止，直流电源被切断，绕组电流i经VT2、R、VD2续流而衰减，采样电阻R上的电压随之下降。当采样电阻R上的电压小于给定电压ua时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，VT1重新导通，直流电源又开始向绕组供电。如此反复，相绕组的电流就稳定在由给定电压ua所决定的数值上。

大概是这个意思,步进电机的脉冲频率决定步进电机的转速，但由于绕组是一个电感线圈，电源电压一定时，转速低时流过步进电机绕组的平均电流会很大，为了限制电流，采取斩波电路，就是当电流上升到某一值时，将绕组供电电源断开，这时电流会下降，下降到某一值时再开通，在这个绕组通电周期内多次开通与关断就是斩波器的频率，它肯定要比单片机送给驱动器的脉冲频率高很多，单片机送出一个脉冲步进电机转一步，而在这一步中，又分多次供电与断电

真实案例：
在更换斩波电容时，越大的电容电流的声音回声时间越长，在示波器上显示出停滞的连续型方波

RPM： 转速1000rpm->每分钟转1000圈
转速与线速度之间的关系位：线速度V=（转速）W×2π÷60