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3D-SLAM自搭平台
文章平均质量分 86
KaHoWong
五邑大学 人工智能研究生
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rviz_marker_绘制直线_矩形框
因为最近在研究车道线的拟合,为了直观进行数据的可视化分析,故记录一下 ROS RVIZ中使用marker进行可视化直线和矩形框。原创 2022-12-20 15:43:11 · 1834 阅读 · 0 评论 -
rviz_marker_绘制直线_矩形框
因为最近在研究车道线的拟合,为了直观进行数据的可视化分析,故记录一下 ROS RVIZ中使用marker进行可视化直线和矩形框。原创 2022-12-20 15:37:12 · 732 阅读 · 0 评论 -
FAST_LIO_SAM 融入后端优化的FASTLIO SLAM 系统 前端:FAST_LIO2 后端:LIO_SAM
FAST_LIO_SAM 融入后端优化的FASTLIO SLAM 系统 前端:FAST_LIO2 后端:LIO_SAM原创 2022-06-20 13:43:11 · 11794 阅读 · 59 评论 -
3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 + RS16 + LPMS_IMU LEGO_LOAM 建图
3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 + RS16 + LPMS_IMU LEGO_LOAM 建图效果展示:详细建图(室内+室外)视频链接:3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 + RS16 + LPMS_IMU LEGO_LOAM 室内建图3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 + RS16 + LPMS_IMU LEGO_LOAM 室外建图实验的完整代码下载链接:https://github.com/kahowang/3D-SLAM-Multiple-robot-platforms/tree/m原创 2022-01-14 13:17:28 · 2561 阅读 · 6 评论