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视觉slam14讲学习
文章平均质量分 55
KaHoWong
五邑大学 人工智能研究生
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高翔视觉slam14讲学习笔记(3-李群、李代数 Sophus库基础学习)Sophus 库练习sophus主要用于 李群、李代数的使用,在视觉SLAM十四讲实践系列之Sophus下的位姿表示和更新优化和修正 已经有详细的介绍,跟着代码打一遍就清楚。useSophus 练习代码//useSophus.cpp#include <iostream>#include <cmath>#include <Eigen/Core>#include <Ei原创 2021-02-02 14:20:34 · 607 阅读 · 0 评论 -
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高翔视觉slam14讲学习笔记(2-eigen库、坐标系基础学习)Eigen库的学习个人觉得,eigen库的学习,最好按照小秋slam 的blog手打一遍视觉SLAM十四讲实践系列之eigen表示四种位姿高博 useEigen代码#include <iostream>using namespace std;#include <ctime>// Eigen 核心部分#include <Eigen/Core>// 稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等)原创 2021-01-26 15:39:23 · 318 阅读 · 0 评论 -
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高翔视觉slam14讲学习笔记(1-基础概述) cmake使用记录、orbslam2运行记录及心得前言:2021年,前期我学习过(黎嘉信老师)的三维点云处理与(任乾老师的)多传感器融合课程,在学习过程中,深感基础不足,十分吃力,所以决定,在2021年把基础补上,故前往学习高博的slam14讲,本次为一些个人的学习笔记,仅供个人记录所用,不具备太多参考价值,谢谢大家。视觉slam第一章作业参考博客:cmake学习,B站小秋slam笔记数据SLAM十四讲(第一章作业)-参考1数据SLAM十四讲(第一章原创 2021-01-17 12:26:06 · 782 阅读 · 1 评论