深蓝-从零开始写VIO
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KaHoWong
五邑大学 人工智能研究生
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从零开始手写VIO 第二章 IMU传感器
第二章 IMU传感器课程代码:https://github.com/kahowang/Visual_Internal_Odometry/tree/main/%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E7%AB%A0%20IMU%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/homework_chapter2参考博客:深蓝学院《从零开始手写VIO》作业2使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线惯导笔记 - 传感器误差分析1.生成仿真数据集,标定Allan方差1.1.惯性原创 2022-03-04 16:10:56 · 1663 阅读 · 0 评论 -
从零开始手写VIO 第二章 IMU传感器
第二章 IMU传感器课程代码:https://github.com/kahowang/Visual_Internal_Odometry/tree/main/%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E7%AB%A0%20IMU%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/homework_chapter2参考博客:深蓝学院《从零开始手写VIO》作业2使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线惯导笔记 - 传感器误差分析1.生成仿真数据集,标定Allan方差1.1.惯性原创 2022-03-04 14:57:01 · 1518 阅读 · 0 评论 -
从零开始手写VIO 第一章 概述与课程介绍
从零开始手写VIO 第一章 概述与课程介绍课程代码: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参考博客:1.作业参考 :深蓝学院《从零开始手写VIO》作业1](https://blog.csdn.net/hitljy/article/details/107320682)2.李群、李代数、左扰动、右扰动复习回顾:视觉SLAM十四讲:李群李代数1.VIO 文献阅读因为博客 深蓝学院《从零开始手写VIO》作业1已总结很充分了,所以这部分摘抄自该大佬博客1.1原创 2022-02-16 19:32:44 · 549 阅读 · 0 评论