ROS语音控制
KaHoWong
五邑大学 人工智能研究生
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ROS-语音控制-会说话的机器人(3)-科大讯飞离线语音合成+图灵机器人
ROS-语音控制-会说话的机器人(3)-科大讯飞离线语音合成+图灵机器人参考网址: https://blog.csdn.net/CHENKAIFAN__/article/details/80619333会说话的机器人b站链接 ROS会说话的机器人(科大讯飞+图灵机器人) 注意修改图灵机器人的app_key为自己的机器人本次调用使用C++的json web调用,调用的接口仍是原创 2020-08-13 12:24:48 · 1420 阅读 · 0 评论 -
ROS-语音控制-会说话的机器人(2)-在ROS上上使用科大讯飞(离线语音合成 offline_tts)
ROS-语音控制-会说话的机器人(2)-在ROS上上使用科大讯飞(离线语音合成 offline_tts)主要参考博客会说话的机器人,b站链接 ROS会说话的机器人(科大讯飞+图灵机器人) 补充遇到的问题:1.下载科大讯飞的SDK编译时,会遇到找不到lsmc动态库的问题,因为libmsc.so是科大讯飞的自带动态库,所以要拷贝到自身计算机目录下,解决网址如下:https://blo原创 2020-08-13 12:18:56 · 1583 阅读 · 0 评论 -
ROS-语音控制-会说话的机器人(1)-ubuntu16.04上安装运行snowboy
ROS-语音控制-会说话的机器人(1)-ubuntu16.04上安装运行snowboy参考ROS小课堂教程,再ubuntu16.04上安装运行snowboy,并解决问题ROS小课堂安装snowboy教程升级swig 交叉编译 版本软件 网址 (16.04默认版本3.08,需要版本3.10以上)解决 swig 报错问题,参考博客:https://blog.csdn.net/veryitman/article/details/17398151https://blog.csdn.net/zhang原创 2020-08-13 12:13:47 · 465 阅读 · 0 评论