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RoboticsX-Study
文章平均质量分 72
KaHoWong
五邑大学 人工智能研究生
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c++ fstream sstream文件读写,变量存储
c++ fstream sstream文件读写,变量存储参考博客:C++从文件中逐行读取字符串并按空格分隔数字C++ 变量写入C++的ofstream写文件,文件保存CSV格式C++文件读写详解(ofstream,ifstream,fstream)#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include <list>#include <sstream>#incl原创 2021-08-05 16:56:34 · 553 阅读 · 0 评论 -
ROS Melodic 自定义消息类型
ROS Melodic 自定义消息类型参考视频:ROS21讲 话题消息的定义和使用定义msg文件在自己创建的ros功能包中定义msg文件夹新建.msg 消息类型文件touch ServoCtl.msg把自定义的消息类型写进ServoCtl.msg 文件中,如下所示,为控制舵机的两个消息, uint16 ref_angle、uint16 ref_speed在package.xml中添加功能包依赖 <!--生成自定义消息类型,添加编译依赖和执行依赖--> <原创 2021-06-16 11:36:14 · 420 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04查看网卡mac地址
ubuntu18.04查看网卡mac地址ifconfig #查看当前网卡其中eth0 为以太网端口,wlan0为无线网卡查看网卡的mac物理地址:cat /sys/class/net/wlan0/addresswaln0为本机的无线网卡原创 2021-05-10 14:22:22 · 10357 阅读 · 1 评论 -
NVIDIA-XAVIER-NX 连接wifi、添加arm软件源、安装arm中文输入法、安装ros-melodic、nomachine远程控制界面、固定有线网卡静态ip
NVIDIA-XAVIER-NX 软件源UBUNTU 18.04 ROS Melodic安装更改源(这是一个非常好用的源,比清华的好用很多)sudo gedit /etc/apt/sources.list粘贴如下源,并保存deb [arch=amd64] http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic main restricteddeb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ bionic main restricted原创 2021-04-29 12:39:18 · 3375 阅读 · 4 评论 -
arm架构、xavier-nx-dk、ubuntu18.04 、ros-melocdic 驱动 Azure Kinect dk 相机
arm架构、xavier-nx-dk、ubuntu18.04 、ros-melocdic 驱动 Azure Kinect dk 相机设备 xavier-nx-dk Azure Kinect dk 相机系统:ubuntu18.04 ros melodicX86架构下的设备,驱动Azure 相机可看上一篇博客:x86 架构、ubuntu18.04 、ros-melocdic 驱动 Azure Kinect dk 相机前言: 因为xavier-nx-dk为nvidia的arm产品,具有自带CUD原创 2021-04-29 12:39:04 · 938 阅读 · 6 评论 -
x86 架构、ubuntu18.04 、ros-melocdic 驱动 Azure Kinect dk 相机
ubuntu18.04 驱动 Azure Kinect dk 相机设备 NUC i7 Azure Kinect dk 相机系统:ubuntu18.04 ros melodic参考博客:主要参考:ubuntu18.04使用azure kinect重点!!!: ubuntu16.04上的安装Kinect AzureAzure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安装辅助参考:ubuntu16.04安装配置azure_kinect驱动和ros驱动ubuntu16.04\原创 2021-04-26 15:22:56 · 848 阅读 · 1 评论 -
两台ubuntu18.04通过有线网络共享无线网络
两台ubuntu18.04通过有线网络共享无线网络设备:两台ubuntu18.04电脑,A主机通过无线网卡上网,B主机通过以太网口连接A主机的以太网口,实现A主机通过有线共享无线网络给B主机。参考博客:一根网线实现两台ubuntu主机联网如何使用一根网线让两台ubuntu主机联网Bash /proc/sys/net/ipv4/ip_forward: Permission deniedubuntu 网络配置修改interface eth0 not configuredecho “1“ > /p原创 2021-04-23 16:18:41 · 5558 阅读 · 4 评论 -
LQR 控制学习-LQR控制 MATLAB官方教程-LQR 控制器_状态空间系统Matlab/Simulink建模分析
LQR 控制本blog主要记录LQR 线性二次调制系统的,学习教程为两个B站的教学视频。状态空间4-LQR控制 MATLAB官方教程视频链接: [原创翻译]状态空间4-LQR控制 MATLAB官方教程 [原创翻译]状态空间4-LQR控制 MATLAB官方教程 作者使用直白的例子去描述LQR的cost function Q为状态量的惩罚代价、R为推进器(输入)的惩罚代价,通过构建J原创 2021-04-17 14:57:44 · 8412 阅读 · 1 评论