STM32CubeMx + makefile --- 添加串口打印 printf

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环境

工具	版本	说明
开发板	小熊派IoT开发板	建议相同
ubuntu	16.04	版本关系不大
STM32CubeMX	V6.3.0	建议相同
L4软件包	STM32Cube FW_L4 V1.16.0	建议相同
STM32CubeProgrammer	v2.8.0	版本关系不大
交叉编译工具链	gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07	版本关系不大

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STM32CubeMX 配置

芯片选择

• 新建项目 - 选择对应的芯片
• 我板子使用的芯片是 : STM32L431RCT6
• 大家可以根据自己的实际情况选择对应的芯片
• 如下:

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时钟配置

• 配置 RCC
• 配置时钟树, 配制成最高速率 80M Hz -> 回车
• 如下:

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配置烧录方式

• 配置烧录方式 SYS 为 debug 选项选择 Serial Wire(4线烧录 CLK DIO VCC GND)
• 如下:

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配置 USART 串口

• 根据原理图确定自己对应的串口, 我的是 USART1
• 选择 Asynchronous 异步传输
• 下面的配置可以设置参数, 我这儿就是用默认的参数
• 如下:

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生成 makefile 项目

• 选择 Copy only the necessary library files 只复制必要的库文件
• 配置好项目的名称以及位置
• 配置为 Basic 基本配置
• 选择生成 Makefile 项目
• 最后点击 GENERATE CODE 生成项目代码

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修改代码

思路: 将生成的代码复制到ubuntu上面修改编译, 或者修改好了上传到ubuntu上编译

• 修改 stm32cubemx_makefile_printf\Src\main.c 文件
• 添加 #include <stdio.h>
• 重新定义 _write 函数
• main() 函数主循环中 添加代码测试 printf 和 USART 功能

#include <stdio.h>

int _write(int fd, char *ch, int len)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ch, len, 0xFFFF);
  return len;
}

    int num = 1024;
    char tx_buf[] = "Hello World1!";

    printf("\nnum = %d\n", num);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *)tx_buf, 11, 10);
    HAL_Delay(1000);

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编译

• 进入 Makefile 所在的目录
• 输入 make 进行编译
• 生成的三个文件 (.bin .elf .hex) 都可以用来烧录
• 如下

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烧录

• 打开 STM32CubeProgrammer
• 链接 ST-LINK
• 选择刚刚生成的文件进行烧录
• 如下:

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运行

• 连接串口, 打开串口调试工具
• 如下:

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