半正定矩阵

什么是半正定矩阵？

首先是一个n*n的方阵M。

从二次型的角度来说，对于任意的n维列向量x, ,则M为半正定矩阵。

换一个角度，矩阵变换中，Mx代表对向量x进行变换，我们假设变换后的向量为y，记做y=Mx。则x的转置与y的相乘结果大于等于0，即x与y的内积大于0. 又

||X||, ||Y||代表向量 X,Y的长度，是他们之间的夹角。 于是半正定矩阵意味着.

正定、半正定矩阵的代表一个向量经过它的变化后得到的向量与其本身的夹角小于等于90度。