libicp 源码编译测试

最新推荐文章于 2024-07-22 23:59:01 发布

weixin_41306321

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41306321/article/details/115439731

版权

地址:https://github.com/symao/libicp.git

boost 1.67.0:https://dl.bintray.com/boostorg/release/1.67.0/source/boost_1_67_0.zip

boost 编译:https://blog.csdn.net/xie1xiao1jun/article/details/50477073

boost 使用:https://blog.csdn.net/loongsking/article/details/80136004

运行 libicp demo 输出:

Creating model with 10000 points ...
Creating template by shifting model by (1,0.5,-1) ...

Running ICP (point-to-plane, no outliers)

Transformation results:
R:
1.0000000 -0.0000000 0.0000000
0.0000000 1.0000000 -0.0000000
-0.0000000 0.0000000 1.0000000

t:
1.0000000
0.5000000
-1.0000000

Residual:2.20098e-11

weixin_41306321

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地址:https://github.com/symao/libicp.gitboost 1.67.0:https://dl.bintray.com/boostorg/release/1.67.0/source/boost_1_67_0.zipboost 编译:https://blog.csdn.net/xie1xiao1jun/article/details/50477073boost 使用:https://blog.csdn.net/loongsking/article/details/801
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