记录下阅读libcbdetect 区域生长,生成棋盘 board中idx 中存储角点的相对位置关系
然后就是grow_board的左,下,右,上 循环生长了
libcbdetect 测试效果还不错,貌似比opencv结果稳定
TODO:predict_board_corners 中的角点挑选逻辑不太清楚!
最后 文章质量不佳!
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