从公式到代码理解opencv和基于opencv实现的fastest pattern mathing的关系

首先是公式的完全等价!!!!!!!:

注:下面出现NCC指的是ZNCC

即 

即《An accelerating CPU based correlation-based image alignment
for real-time automatic optical inspection》论文中出现的公式

 即 opencv doc 所述

 

 二.查看opencv源码验证,发现with mask的实现用的是《An accelerating CPU based correlation-based image alignment
for real-time automatic optical inspection》论文中出现的公式

 上图result里的减号即 

 公式3里面的分母中的减号

此时的result 即 公式3里的分子

再看 

 上图的 temp_res 即下图

的 

这一项, norm_img即

根号内部的值

然后是

最终结果: 分子  

除以分母 x

 即 norm_templ

 关于 Fastest Image Pattern Matching中MatchTemplate的具体实现 见GitHub - DennisLiu1993/Fastest_Image_Pattern_Matching: Using C++/MFC/OpenCV to build a NCC-Based Image Matching algorithm

最后想说:with mask 比 without mask 计算复杂,有没有更快的方法,

如果要实现模板旋转(为了更快的速度)，目标场景图像不选中，是不是必须使用with mask?

2022-07-01：

加上mask后 该图使用 Fastest_Image_Pattern_Matching 检测如图右下角三角形分数较不加高，结果稳定