FreeRTOS知识点汇总（一）

最新推荐文章于 2024-04-22 10:32:14 发布
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进程状态 阻塞态 暂停态 运行态 系统管理
关键词由CSDN通过智能技术生成

任务状态

  1. 运行态
  2. 阻塞态： 等待事件发生，时间相关事件或者同步事件
  3. 暂停态
  • 主动休息
  • 被动休息
  1. 就绪态

状态转换图
在这里插入图片描述

阻塞态和暂停态区别

可以这么理解，路上塞车了，需要等待前面的车通行了才能继续往前开，即等待一定条件，满足这一条件后可以继续执行，这个条件可以是同步事件，也可以是时间超时事件。这个是阻塞态。
暂停态就相当于你辞职了，想玩多久就多久，不必等待条件。

weixin_41338081
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【FreeRTOS】03 任务的运行、就绪、阻塞、挂起
小白白学电子
05-08 1万+
讲到操作系统的任务，就不得不提任务的状态和切换，这是操作系统的最核心功能。本节将会重点讲解freeRTOS任务的几种状态——运行、就绪、阻塞、挂起。
FREERTOS学习笔记，中断管理一
yuchendoudou的博客
10-11 808
中断与任务 这里中断指的是硬件中断，优先级最低的硬件中断都会抢占优先级最高的任务进程。所以硬件中断的中断函数应尽可能地短，否则会影响任务进程。 中断专用应用接口函数（API） 在FREERTOS中，由于任务中调用的API接口函数许多时候需要进入阻塞状态，而硬件中断处理函数应尽可能短，故任务中调用的API函数不适用于硬件中断。故，在FREERTOS中采用了将二者的API接口函数分开的方式，任务中不可...
【FreeRTOS学习】第5章 空闲任务与阻塞延时的实现
weixin_50924397的博客
07-21 311
在上一章节中，任务体内的延时使用的是软件延时，即还是让CPU空等来达到延时的效果。而使用RTOS的很大优势就是榨干CPU的性能，永远不能让它闲着。RTOS中的延时叫阻塞延时，即任务需要延时的时候，任务会放弃CPU的使用权，CPU可以去干其它的事情，当任务延时时间到，重新获取CPU使用权，任务继续运行，这样就充分地利用了CPU的资源，而不是干等着。如果没有其它任务可以运行，这个时候CPU就运行空闲任务。因为系统保证必须每时每刻都有一个可以运行的任务。
事件标志组
qq_50030241的博客
10-06 47
如果 xClearOnExit 设置为 pdFALSE， 那么当调用 xEventGroupWaitBits() 返回时，事件组中设置的位不会改变 ， pdFLASh会导致事件标志组一直触发，任务一直执行，设置为pdTRUE。位已在事件组中设置好， 或指定的阻塞时间已过期，则 xEventGroupWaitBits() 会返回相应值。返回事件中的哪些事件标志位被置位，返回值很可能并不是用户指定的事件位，需要 对返回值进行判断再处理。是事件类型的通信，无数据传输。如果创建了事件组， 则返回事件组的句柄。
FreeRTOS教程——任务（一）
SpringWaterLikeMe
01-04 1169
运行正在执行的任务就是处于运行状态，它占用了处理器。就绪就绪的任务是那些可以执行（没有被阻塞或暂停），但是因为其他相同或更高优先级任务正在运行造成还没有运行的任务。阻塞当一个任务等待临时事件或外部事件时它就是处于阻塞状态。例如，任务调用 vTaskDelay() ，它将被阻塞（置为阻塞状态）直到超过延时时间 – 一个临时事件。任务也可以阻塞等待队列和信号事件。阻塞状态的任务一般有一个超时时间，超时后任务将解锁。阻塞的任务不会参与调度。暂停暂停状态的任务也不参与调度。
计算机三级嵌入式.zip
07-29
本资源包含的"大纲.pdf"和"全国计算机等级考试-三级嵌入式-题库(含答案).pdf"两个文件，旨在帮助考生全面理解和掌握这一领域的核心知识点。 首先，大纲.pdf是对整个考试内容的框架性介绍，它详细列出了考试的重点和...
蓝桥杯往年试题汇总.zip
01-07
下面，我们将详细探讨这些试题可能涵盖的知识点以及学习它们的重要性。 首先，蓝桥杯竞赛主要分为两个部分：编程竞赛和电子设计竞赛。编程竞赛通常涉及C、C++、Java等语言，重点测试选手的算法理解、编程技巧和问题...
2024嵌入式大厂面经海康笔试题汇总
最新发布
06-09
根据给定文件的信息，我们可以提炼出与嵌入式领域相关的知识点。虽然提供的链接无法直接访问内容，但从标题“2024嵌入式大厂面经海康笔试题汇总”和描述“2024嵌入式大厂面经海康笔试题汇总提取方式是百度网盘分享...
STM32 课堂代码汇总.rar
09-10
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核...以上是对STM32课堂代码汇总的可能涵盖的知识点的解析，每个文件名可能对应上述某个或多个功能的实现，具体代码内容需解压后查看。学习和理解这些知识点有助于提升STM32的编程技能。
嵌入式软件面试问题汇总
10-27
以下是对这些关键知识点的详细解释： 1. **嵌入式系统基础**：面试中可能会问及嵌入式系统的基本概念，包括其定义、组成部分（如微控制器、存储器、输入输出设备等）、与通用计算机的区别，以及在日常生活中的应用...
FREERTOS 消息队列的阻塞等待
weixin_55944697的博客
04-22 176
FREERTOS 消息队列的阻塞等待
stm32——freeRTOS任务通知
2302_76515999的博客
05-13 392
freeRTOS从版本v8.2.0开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个32位的通知值。按照freeRTOS官方说法，使用消息通知比通过二进制信号量方式解除阻塞快45%，并且更加省内存（无需创建队列）。在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件标志组，可以替代长度为1的队列（可以保持一个32位整数或指针值），并且任务通知速度更快，使用RAM更少。
FreeRTOS 任务通知浅析
wangyx1234的博客
10-16 1461
1）FreeRTOS 提供了任务间传递信息的机制。任务可以等待一个通知信息进入阻塞状态，并在通知信息到来时自动解除阻塞，进入运行的状态。2）任务通知是实现任务之间消息传递的机制之一，每个任务在创建时都自动地包含一个用来记录当前通知值的 uint32_t 类型的 NotifiedValue，以及一个 记录当前任务通知状态的 uint8_t 类型的 NotifyState。任务之间可以通过更改、查询 NotifiedValue 传递消息。
【FreeRTOS学习计划】 第六节 空闲任务与阻塞延时的实现
picassocao的博客
02-27 494
第六节 空闲任务与阻塞延时的实现
FreeRTOS任务管理、任务状态、任务优先级
Do Always Learing的博客
08-06 1927
任务状态 运行态 任务分为运行态和非运行态两种，在处理器运行过程中，任一时刻只能有一个任务处于运行态，非运行态又包含很多子态。 当任务处于非运行态时，任务处于休眠态（dormant），它的状态被保存，以便下一次调度程序决定它应该进入运行态。当一个任务恢复执行时，它从最后一次离开运行态之前将要执行的指令开始执行。 FreeRTOS调度器是唯一可以切换任务状态的实体。 非运行态 阻塞态 等待事件的任务处于阻塞态，任务会因等待两种不同的事件进入阻塞态 时间相关事件-此类事件要么是一个延时的相对时间，要么是一个
FreeRTOS-空闲任务和阻塞延时的实现
weixin_47077788的博客
07-17 975
*获取空闲任务的内存*/在实现阻塞延时函数之前，看一下TCB的结构体定义{/*栈顶*//*任务节点*//*任务栈起始地址*//*任务名称，字符串形式*//*用于延时*/}tskTCB;可以看出，TCB的结构体定义比以前多了一个参数，TCB的结构体定义逐步完善。xTicksToDelay用于延时，单位为Systick的中断周期，本节下面会讲，这里不展开。比如Systick的中断周期为10ms，调用vTaskDelay(2)则完成2*10ms的延时。{*获取空闲任务的内存*/在实现阻塞延时函数之前，看一下TCB
ESP32-IDF开发实例-FreeRTOS消息队列-阻塞方式接收
视觉与物联智能
06-07 1084
消息队列-阻塞方式接收 消息队列是FreeRTOS提供任务间通讯的一种方式，即通过RTOS内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息放到队列，同样地，一个或多个任务可以通过RTOS内核服务从队列中得到消息。 FreeRTOS的消息队列传递的是数据，而不是地址。 FreeRTOS的消息队列支持FIFO和LIFO方式存取。 在FreeRTOS中，任务之间通过消息队列通讯形象描述如下： 首先创建一个消息容量大小为10的消息队列 创建两个任务Task1、Task2，Task1主要向消息队列发送消息；Ta
FreeRTOS之空闲任务与阻塞延时的实现
fitpolo
05-08 397
1、 修改TCB控制块，在后面添加TickType_t xTicksToDelay; typedef struct tskTaskControlBlock{ volatile StackType_t *pxTopOfStack; ListItem_t xStateListItem; StackType_t *pxStack; char pcTaskName[configMAX_TASK_NAME_LEN]; TickType_t xTicksToDelay; /* 用于延时 */ }taskTC
cubeMX+STM32+Freertos 读队列时阻塞
DHZFSYJ的博客
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读队列时阻塞 本例内容是创建一个队列，由多个任务往队列中写数据，以及从队列中把数据读出。这个队列创建出来保存 uint16_t 型数据单元。往队列中写数据的任务没有设定阻塞超时时间，而读队列的任务设定了超时时间。往队列中写数据的任务的优先级低于读队列任务的优先级。这意味着队列中永远不会保持超过一个的数据单元。因为一旦有数据被写入队列，读队列任务立即解除阻塞，抢占写队列任务，并从队列中接收数据，同时...
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FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一个用于嵌入式系统的开源实时操作系统。它专门设计用于小型微控制器，并提供一套轻量级的多任务调度机制和资源管理功能。 以下是一些FreeRTOS的知识点： 1. 任务和...
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