特斯拉、毫末、华为……第一梯队拥抱“重感知”

上海、深圳、重庆、杭州等16个城市进行泛化测试，2023年第四季度落地45城，2023年底覆盖50座城市，2023年底前完成100个城市的落地推送……这个春天，忽如一夜春风来，城市NOA的星星之火突然开始呈现燎原之势。特斯拉后，无论是剑指量产的毫末智行、华为、蔚小理，还是尚在demo阶段的百度、大疆、腾讯，无论是主机厂还是科技公司，大家都把城市NOA看成了今年的决胜高地。

的确，现在的中国汽车产业，正在“两条腿”狂奔，这两条腿，一条叫新能源，另一条叫智能化。而城市NOA，无疑是智能化这条大腿上，最重要的股四头肌。更为关键的是，经过这些年的“锻炼”，行业玩家们终于达成共识，发现了这组肌群最好的发力方式——重感知。挥别高精地图这位“牛夫人”，自动驾驶3.0时代，最受宠的，还得是感知算法这位“小甜甜”。

华为、小鹏、毫末智行等第一梯队里的“技术派”，再加上百度、腾讯、大疆等企业的跃跃欲试。城市NOA现在杀得远比NBA季后赛更为激烈，而在这些科技企业的技术竞赛背后，智能驾驶距离规模化落地还有多远？

华为：放弃“牛夫人”，正在变身发力无图的“感知派”

高精地图可不是一开始就是受人嫌弃的黄脸婆，事实上，就在1-2年前，不少企业都跟它有过一段“蜜月期”。

2021年的上海车展，一段华为城市NCA的演示视频，火爆全网。这辆极狐阿尔法S Hi版，在上海街头完成了无保护左转、人车混行等复杂环境下的自动驾驶，让人们对于华为的高阶智驾方案，有了极高的期待。

但直到2022年7月，极狐阿尔法S Hi版才正式交车。9月24日，极狐和华为共同宣布，城市NCA功能首发落地深圳，比小鹏的CNGP晚了一周，没能抢到这个中国第一。 12月4日，华为城市NCA落地上海，2023年3月22日，落地广州。除了极狐，另一套Hi方案的阿维塔11，也在同步落地。

城市NCA的感知、预测能力与小鹏的CNGP相比，能力不分伯仲。甚至在某些场景下，表现更为出色。

相较于出色的Hi车型，华为智选车问界的辅助驾驶能力，却被广泛吐槽。供应商只给了一套基础的L2方案，能力上限还很低。而问界对于华为终端极为重要，承载了爆款的任务。

上海车展前夕，华为发布了高阶智驾系统ADS2.0。

按照华为官方的说法，问界M5智驾版是首个搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统的车型，率先实现不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶功能，带来无限接近于L3的高阶智能驾驶体验。

有人评价，ADS2