Halcon-GPU加速算子

• Halcon是一款封装很完美的库，但个别算子优化的还是不尽人意，比如立体匹配，比如训练模型，今天介绍一种方法，可以充分利用PC的硬件资源加速我们的例程.

• 首先枚举设备，差点我们主机可以用加速的硬件。
  1.下图可以看出，我可以使用我的GPU 930M，和CPU 5500运行程序。
  

2.跟以往halcon的套路一样，建立加速句柄，并设置参数

• 我设置的参数是’asynchronous_execution’

3.加载待加速的算子

• 这里我测试的是‘affine_trans_image’

4.开启之前设置的计算设备句柄
5.使用halcon计时器

count_seconds (Before)
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count