Halcon三维测量(2):三维点云模型三角化+切片处理+边缘宽度测量

• 这一篇文章叙述一个开关测量的项目
• 先讲解项目需求：
  1.如图是一个开关的三维点云模型，需要检测开关边缘间的距离(红圈部分)，以及检测拨动部位的高度。
  

一.调平操作

1.看我下面的博文，对点云模型调平处理有深刻的讲解
2.这个项目采用的是立体物理调平算法(moment)
[调平三大手法]

二.去噪处理获取空间ROI

1.同样是采用高度筛选，以及特征点连通域分割的手法，提取ROI。
点云去噪

三.点云模型三角化处理

• 三角化处理前的点云是离散的，如下图所示。
  
• 三角化之后的效果图
  1.对三角化做一个简单的讲解:由上图