立体匹配 --视差预测‘soft argmin‘

1.立体匹配的关键任务就是预测精准的视差图，对于视差图每一个像素位置的值并不是(0-255)灰度值,而是一个视差值。
2.那么这些视差值如何得到的呢，最开始是由传统方法的 ’argmin‘得到。

• arg min 就是使后面这个式子达到最小值时的变量的取值。
• 例如 函数F(x,y):

arg min F(x,y)就是指当F(x,y)取得最小值时，变量x,y的取值。

3.但这个 'argmin’并不可微，也就是说无法反向传播。

• 所以 GCNet这篇文章提出了’soft argmin’这个函数。
  
  
• 这个函数是‘softmax’操作，经常用于cv的分类任务中，将预测值转换为概率。就是最后的fc-layer将每个分类都赋予概率值。
  
  4.那么在立体匹配中 'soft max’这个函数是如何使用的呢？